Título

PRECISION AGRICULTURE WITH VISION SYSTEMS

Autor

Andres Montes de Oca Rebolledo

Colaborador

Gerardo Flores (Asesor de tesis)

Nivel de Acceso

Acceso Abierto

Licencia

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0

Materias

Nonlinear control - (AUTOR) Precision Agriculture - (AUTOR) Unmanned Aerial Vehicle - (AUTOR) Vegetation index - (AUTOR) INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA - (CTI) CIENCIAS TECNOLÓGICAS - (CTI) OTRAS ESPECIALIDADES TECNOLÓGICAS - (CTI) OTRAS - (CTI) OTRAS - (CTI)

Resumen o descripción

"This document presents a low-cost, open-source, robust, and user-friendly Unmanned Aerial System for precision agriculture tasks. The proposed methodology for data collection and image processing is flexible and adaptable to most basic systems. Besides, a new vegetation index is defined for temperature estimation on vegetation without thermal imagery as usually done by other related systems. The system also features a control algorithm that is robust against external disturbances. The output information is used then to estimate the vegetation's temperature. The experiments presented in this work are enclosed to corn fields."

Fecha de publicación

febrero de 2023

Tipo de publicación

Tesis de doctorado

Versión de la publicación

Versión aceptada

Recurso de información

http://cio.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1002/1283

Formato

application/pdf

Idioma

Inglés

Cobertura

León, Guanajuato

Audiencia

Bibliotecarios

Estudiantes

Investigadores

Público en general

Sugerencia de citación

Montes de Oca-Rebolledo, (2023). "Precision agriculture with vision systems". Tesis de Doctorado Interinstitucional en Ciencia y Tecnología". Centro de Investigaciones en Óptica, A.C. León, Guanajuato, México. 105 pp.

Repositorio Orígen

REPOSITORIO INSTITUCIONAL DEL CIO

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