Título
Modelado y control de un sistema levitador magnético.
Autor
ERICK GABINO CHAVEZ MENDEZ
Colaborador
JOSE FERNANDO REYES CORTES (Asesor de tesis)
SERGIO VERGARA LIMON (Asesor de tesis)
MARIA AURORA DIOZCORA VARGAS TREVIÑO (Asesor de tesis)
Nivel de Acceso
Acceso Abierto
Resumen o descripción
"Este documento contiene el trabajo realizado para la preparación y desarrollo del modelado y control para un sistema levitador magnético (MagLev), en particular el sistema ECP Modelo 730. En el desarrollo de trabajo describe las características y elementos que constituyen el dispositivo con el que se trabaja y la obtención del modelo dinámico completo del sistema utilizando el método de ecuaciones de movimiento de Euler-Lagrange. Por consiguiente se realiza el análisis de estabilidad por método directo de Lyapunov de distintos esquemas de control de posición para regular la variables de posición del sistema. También se incluye el diseño de una plataforma experimental basado en lenguaje de programación C con el n de visualizar y monitorear la información recabada de los experimentos a los que es sometido el sistema levitador magnético."
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Fecha de publicación
2018
Tipo de publicación
Tesis de maestría
Recurso de información
Formato
application/pdf
Idioma
Español
Audiencia
Público en general
Repositorio Orígen
Repositorio Institucional de Acceso Abierto RIAA-BUAP
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