Title

Modelado y control de un sistema levitador magnético.

Author

ERICK GABINO CHAVEZ MENDEZ

Contributor

JOSE FERNANDO REYES CORTES (Thesis Adviser)

SERGIO VERGARA LIMON (Thesis Adviser)

MARIA AURORA DIOZCORA VARGAS TREVIÑO (Thesis Adviser)

Access level

Open Access

Summary or description

"Este documento contiene el trabajo realizado para la preparación y desarrollo del modelado y control para un sistema levitador magnético (MagLev), en particular el sistema ECP Modelo 730. En el desarrollo de trabajo describe las características y elementos que constituyen el dispositivo con el que se trabaja y la obtención del modelo dinámico completo del sistema utilizando el método de ecuaciones de movimiento de Euler-Lagrange. Por consiguiente se realiza el análisis de estabilidad por método directo de Lyapunov de distintos esquemas de control de posición para regular la variables de posición del sistema. También se incluye el diseño de una plataforma experimental basado en lenguaje de programación C con el n de visualizar y monitorear la información recabada de los experimentos a los que es sometido el sistema levitador magnético."

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Publish date

2018

Publication type

Master thesis

Format

application/pdf

Language

Spanish

Audience

General public

Source repository

Repositorio Institucional de Acceso Abierto RIAA-BUAP

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