Título
Elaboración de mapas de prescripción para laboreo variable de suelos empleado en un sistema de labranza vertical
Autor
DIEGO CRUZ HERNÁNDEZ
Colaborador
SANTOS GABRIEL CAMPOS MAGAÑA (Asesor de tesis)
MARTIN CADENA ZAPATA (Asesor de tesis)
ALEJANDRO ZERMEÑO GONZÁLEZ (Asesor de tesis)
FÉLIX DE JESÚS SÁNCHEZ PÉREZ (Asesor de tesis)
Nivel de Acceso
Acceso Abierto
Materias
Resumen o descripción
"La presente investigación de evaluación de un sistema de labranza vertical automatizada empleando dos tipos de electro válvulas hidráulicas, una de voltaje proporcional (Danffos) y otra de tiempo proporcional (Vickers) en combinación con dos diseños de mapas de prescripción uno empleando el sistema Survey y otro el sistema Multiplane, en términos de tiempos y distancias de respuesta para alcanzar la profundidad de trabajo objetivo. Para esto se empleó un prototipo de labranza vertical articulado, en conjunto con un sistema de control FmX, un sistema de corrección satelital RTK además de un sistema de adquisición de datos del tipo DaqBook 2K. Para la evaluaciones de los tiempos y distancias de respuesta del sistema en función de los mapas de prescripción generados se empleó un sensor de tipo sonar para el monitoreo de los cambios de profundidad. Las ecuaciones de transferencia fueron generadas empleando el software Matlab y para los análisis estadísticos el Software Minitab. Los resultados muestran que el mejor tipo de válvula para el sistema de labranza vertical en donde se requieren una respuesta casi inmediata a los cambio de prescripción es la válvula de tiempo proporcional (Vickers) la cual presenta tiempos de respuesta, de 0.0 a 0.10 m de profundidad de laboreo, en 1.58 a 2.63s en un solo escalón a diferencia de la válvula de voltaje proporcional que presenta tiempos de respuesta, para la misma profundidad, de 25.25 a 54.24s requiriendo cuatro escalones para alcanzar la profundidad objetivo. Así mismo se muestra que no hay diferencia para el tipo de diseño de prescripción lo cual indica que se puede emplear en forma indistinta el diseño Survey o MultiPlane. El menor error, de profundidad de trabajo, se presenta en la respuesta de relleno en comparación con la respuesta de corte."
"The present research work for evaluation of an automated vertical tillage system using two different types of electro hydraulic valves, a proportional voltage (Danffos) and another time proportional (Vickers) in combination with two prescription designs maps using the Survey the Multiplane systems, in terms of times and distances response to reach target tillage depth. To do this a prototype of articulated vertical tillage plow was used, in conjunction with a FMX control equipment, a RTK system for position correction and DaqBook 2 K data acquisition system for data collection. A sonar sensor was used for the evaluations of the time and distances of response of the system to a change on prescription maps for monitoring changes in depth. The transfer function equations were generated using the Matlab software and Minitab Software for Statistical analyses. The results show that the best type of valve system for automated control depth was the proportional time valve (Vickers) which presents a response time, from 0.0 to 0.10m of depth of tillage, from 1.58 to 2.63s on a single step in contrast to proportional voltage valve presenting a response time, to the same depth, from 25.25 to 54.24s requiring four steps to achieve the target depth. Also the results shows that for prescription maps design that Survey or MultiPlane design can be used interchangeably. The minor error working depth occurs with the fill response compared to the cut response."
Fecha de publicación
5 de diciembre de 2017
Tipo de publicación
Tesis de maestría
Versión de la publicación
Versión publicada
Recurso de información
Formato
application/pdf
Idioma
Español
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Estudiantes
Investigadores
Repositorio Orígen
Repositorio Digital CID-UAAAN
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