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Sistema visual con referencia de APRILTAGS para desplazamiento de un drón

FRANCISCO JAVIER CAMPOS NAVARRO (2020)

En esta tesis se presenta un algoritmo de asistencia de navegación en el desplazamiento de un micro drón para vuelo semiautónomo en interiores por medio del sistema de visión y marcadores AprilTag, como alternativa a otras infraestructuras. El desplazamiento del drón es guiado por la detección de las AprilTags por medio del sistema de visión; el algoritmo asigna los movimientos o acciones según el marcador visual detectado. El algoritmo de desplazamiento provee la funcionalidad de volar de forma semiautónoma, al colocar estas etiquetas bidimensionales en el campo de vuelo. El drón utilizado para este trabajo es un modelo Tello. El lenguaje de programación utilizando es Python con librerías de OpenCV, AprilTag que son de código abierto. Se evaluó la repetibilidad del algoritmo realizando pruebas en 2 escenarios en interior con condiciones de luz controladas, sin viento y sin obstáculos en el campo de vuelo. Se logró la detección de AprilTags en vuelo y recorrido de los trayectos. Los resultados se obtuvieron comparando las distancias obtenidas de los experimentos de los movimientos individuales contra la distancia de los experimentos finales; donde se combinan acciones y movimientos. Las distancias se midieron desde el punto de despegue al punto de aterrizaje. Se consideraron las distancias obtenidas a través de los experimentos individuales como distancias finales teóricas a comparar contra los resultados de los experimentos de los escenarios finales. En el escenario 1, de los 10 vuelos se tiene una distancia al punto de despegue de 2.88 m con un error relativo de 6% y en el escenario 2 se obtiene una distancia al punto de despegue de 2.93 m con un error relativo de 3 %, logrando un aterrizaje dentro de un área de 35 cm del destino final teórico. Se pudo observar que el sistema de visión dota al drón con la capacidad de guiar al drón en vuelo semiautónomo en interior, para completar una trayectoria con la detección de los marcadores AprilTags. Mediante el algoritmo desarrollado y nuevas mejoras se podrán cubrir actividades para los drones en interiores.

In this thesis, an algorithm for navigation assistance in the movement of a micro drone for semi-autonomous flight in indoors is presented. The algorithm uses the AprilTag vision system and markers, as an alternative to other infrastructures. The drone movement is guided by the detection of AprilTags through the vision system; the algorithm assigns movements or actions according to the detected visual marker. The navigation assistance algorithm provides the functionality to fly semi-autonomously by placing two-dimensional AprilTags labels in the flight field. The repeatability of the algorithm was evaluated by carrying out tests in 2 indoor scenarios with controlled light conditions, without wind and obstacles in the flight field. In the scenarios, the following actions were performed: takeoff, forward displacement, then another lateral displacement, and finally landing. This allows achieving the detection of AprilTags in flight and completion of flying routes. The results were obtained by comparing the distances from the experiments of the individual movements against the distance of the final experiments, where drone actions and movements were combined. Distances were measured between take-off and landing points through individual experiments. Theoretical final distances were used to compare achieved results in the final scenarios. In scenario 1, based on 10 flights, there is a distance of 2.88 m between take-off and landing points, with a relative error of 6% against ground truth. In scenario 2, there is a distance of 2.93 m between take-off and landing points, and a relative error of 3% against ground truth. Conducted experimentation reveals that the drone can achieve a landing within an area of 35 cm from the theoretical destination. Also, it was observed that the vision system provides the drone with the ability to fly semi-autonomously in indoors and to complete a flying trajectory through the detection of AprilTags markers. By the developed algorithm and new improvements, it will be possible to cover indoor activities for drones that will help to perform repetitive or dangerous tasks for humans.

Master thesis

Drón vuelo semiautónomo Sistema de visión Detección de AprilTags Tello Tellopy Semi-autonomous flight drone Vision system Detection of AprilTags INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA CIENCIAS TECNOLÓGICAS TECNOLOGÍA DE LA INSTRUMENTACIÓN TECNOLOGÍA DE LA AUTOMATIZACIÓN TECNOLOGÍA DE LA AUTOMATIZACIÓN

A very brief analysis proposal of historical discourse in F. Katz

gustavo perez (2015)

This article, very briefly, tries to weigh up in light of discourse analysis, The secret war in Mexico, a book of the Austrian historian Friedrich Katz. The study highlights a number of specific aspects of discourse analysis at work, such as “markers” or discursive shifters.

Article

Artículo

Semiotics historical analysis of discourse Friedrich Katz Semiótica análisis del discurso histórico HUMANIDADES Y CIENCIAS DE LA CONDUCTA HUMANIDADES Y CIENCIAS DE LA CONDUCTA

Evaluación de genotipos de triticale, bajo dos sistemas de producción de semillas en regiones semiáridas del noreste de México

RUBÉN LECONA GARCÍA (2020)

"En la Comarca Lagunera, que comprende los estados de Coahuila y Durango, se ha introducido como cultivo forrajero el triticale, como una opción rentable para el sector pecuario. Por lo tanto, es importante generar nuevas variedades de triticale, adaptadas a esta región para producción de forraje y que la semilla cumpla con atributos de calidad. El objetivo de la presente investigación fue evaluar diez genotipos de triticale bajo dos sistemas de producción en la Comarca Lagunera, en los municipios de Matamoros y Francisco I. Madero, para determinar rendimiento, calidad física y fisiológica de las semillas. El experimento se estableció durante el ciclo agrícola otoño-invierno 2018-2019, en donde se evaluaron dos sistemas de producción, con y sin corte. Se evaluaron variables agronómicas a nivel de campo y atributos de calidad de la semilla en laboratorio. Se utilizó un diseño experimental de bloques completos al azar con arreglo factorial (2 localidades x 2 sistemas de producción x 10 variedades). Los resultados muestran para la localidad de Matamoros Coah., un mayor rendimiento de semilla, comparado con la localidad de Francisco I. Madero, sin embargo, para la variable número de semillas por espiga, fue mayor en la localidad Francisco I. Madero Coah. En la evaluación de calidad de las semillas, para la localidad Francisco I. Madero Coah., los valores más altos fueron en las variables peso de mil semillas y porcentaje de germinación. En la comparación de los sistemas de producción, la mejor respuesta fue para el sistema sin corte en ambas localidades, por lo tanto, se puede producir semilla de triticale de buena calidad, con un rendimiento aceptable"

"In the Comarca Lagunera region, that includes the states of Coahuila and Durango, triticale has been introduced as a forage crop, as a profitable option for the livestock sector. Therefore, it is important to generate new varieties of triticale, adapted to this region for forage production and with high seed quality attributes in the seed. The objective of the present research work was to evaluate ten triticale genotypes to evaluate the quality of the seeds, under two production systems (with one cut and without cut) for seed yield a physiologic quality in two counties of in the Comarca Lagunera in the Matamoros and Francisco I. Madero. The experiment was established during the autumn-winter 2018-2019 agricultural cycle agronomic variables were evaluated under at the field conditions and seed quality attributes of the seed in the laboratory. A randomized complete block experimental design with factorial arrament (2 locations x 2 production system’s x 10 varieties) was used. The results showed for Matamoros, a higher grain yield, compared to the municipality of Francisco I. Madero, however, for the variable number of grains per spike it was higher in L2. In the quality of seeds, the L2, the highest values were in the variables weight of a thousand seeds and percentage of germination. In the comparison of the production systems, the best response was for the system without cutting in both locations, therefore, good quality triticale seed can be produced with an acceptable grain yield"

Master thesis

Triticale semillas calidad sistemas CIENCIAS AGROPECUARIAS Y BIOTECNOLOGÍA

Calidad sanitaria y su relación con la calidad fisiológica en semilla de algodón (gossypium hirsutum) nacional y de importación utilizadas en la zona norte del país.

CLAUDIA DEL ROCÍO RAMOS VERGARA (1998)

"Se realizaron pruebas de vigor, germinación, y sanidad en semilla de algodón, utilizando once variedades nacionales y dos de importación. En la evaluación de vigor y germinación se utilizó el método de siembra en papel húmedo enrollado. La prueba de calidad sanitaria se evaluó mediante el método de cámara húmeda con congelamiento, y siembras en medios de cultivo (PDA, AN). Las variedades de importación presentaron menor porcentaje de incidencia de microorganismos comparados con las variedades nacionales, no encontrándose una relación directa entre la calidad sanitaria de las semillas y la fisiológica de acuerdo al análisis de componentes principales. Sin embargo, se encontró a la bacteria Xanthomonas campestris pv malvacearum, en cinco de las variedades nacionales; en las variedades de importación no se encontró esta bacteria."

"The test applied on this investigation were those of vigor, germination and seed sanity using cotton seed. Eleven domestic varieties and two foreign varieties. Were used the evaluation of the vigor and germination were done using moistened blotter . The test of sanitary quality was performed using a freezing moisture chamber, and seedling culture medium i.e. PDA and AN. The foreign varieties presented a low rate incidence of microorganism, in comparison with the domestic variety. There was not found a direct relation between Sanitary and Physiological quality of seeds from the results of a statistical analysis of the main components. However Xanthomonas campestris pv malvacearum was found in the analysis of five of the domestic varieties. The foreign varieties showed the total absence of this pathogen."

Master thesis

Algodón Semilla Germinación CIENCIAS AGROPECUARIAS Y BIOTECNOLOGÍA

Respuesta a la aplicación de reguladores de crecimiento vegetal sobre la germinación de semillas de bajo vigor, desarrollo y establecimiento de plantas de chile ancho y chile serrano (capsicum annuum l.)

PILAR ESPITIA HERNANDEZ (2018)

"El presente estudio se realizó con el objetivo de evaluar el efecto de siete productos comerciales: ácido giberélico Biogib® 10 PS (10%), ácido giberélico (≥90%), KNO₃ (99.6%), Kinetin® (≥ 98%), Fitobolic®, Humitrón® 12 L y Biozyme® TF, sobre la germinación de semillas de bajo vigor de chile serrano variedad Tampiqueño y de chile ancho variedad San Luis; así como determinar su efecto promotor o inhibidor del desarrollo de plántula, además de comprobar si el efecto persistió en el crecimiento de las plantas. Experimento I. Se efectuó en cuatro etapas. Etapa I, se realizaron curvas de imbibición, usando soluciones preparadas con ácido giberélico Biogib® 10 PS (10%), ácido giberélico (≥90%), KNO₃ (99.6%), Kinetin® (≥ 98%), Fitobolic®, Humitrón® 12 L y Biozyme® TF. Etapa II. Las semillas previamente imbibidas, se sembraron entre papel y se realizaron ensayos de germinación, se determinaron las variables vigor de germinación, porcentaje de plántulas normales, longitud media de vástago y de radícula. Etapa III. Se seleccionaron plántulas normales de la siembra entre papel y se trasplantaron en charolas con sustrato para evaluar el porcentaje de supervivencia. Etapa IV. Las plántulas de chile ancho se llevaron a invernadero para trasplante. Se evaluó supervivencia de plántulas y adaptación. A partir del trasplante, cada 14 días y en cinco fechas, se determinó altura de planta, diámetro de tallo y contenido de clorofila. Con el equipo portátil LI-COR 6400, se determinaron variables asociadas con la tasa de asimilación de CO2 en dos fechas, a los 51 ddt (días después del trasplante) y a los 72 ddt"

"The present study was conducted in order to assess the effect of seven commercial products: gibberellic acid Biogib® 10 PS (10%), gibberellic acid (≥90%), KNO₃ (99.6%), Kinetin (≥ 98%)®, Fitobolic®, Humitron® 12 L and Biozyme® TF, in the germination of low vigor seeds of Tampiqueño serrano pepper variety and ancho pepper San Luis variety; as well as to determine their promoting or inhibiting effect in seed germination and seedling development, in addition to find out if the effect of the seeds treatments persisted through the plants growth. Experiment 1. It was conducted in four bioassays. Bioassay I, imbibition curves were performed, using solutions prepared in different concentrations with gibberellic acid Biogib® 10 PS (10%), gibberellic acid (≥90%), KNO₃ (99.6%), Kinetin (≥ 98%)®, Fitobolic®, Humitron® 12 L and Biozyme® TF. Bioassay II, previously soaked seeds with the products mentioned above, were sown between Anchor paper and germination tests were performed. The evaluated variables were: percentage of germination vigor, percentage of normal seedlings, and average stem and radicle length. Bioassay III. Normal seedlings from the second bioassay were selected and transplanted in trays with substrate to assess the survival percentage. Bioassay IV. Ancho pepper seedlings from bioassay III were transplanted to pots in the greenhouse; survival of seedlings, was determined. After the seedlings were transplanted, an evaluation was carried out every 14 days in five different dates, plant height, stem diameter, and chlorophyll content were determined. Also, variables associated with the rate of CO2 assimilation rate were determined (photosynthesis, stomatal conductance, transpiration rate, intercellular CO2) at two different dates, 51 data (days after transplantation) and 72 ddt, with a LI-COR portable equipment"

Master thesis

germinación semillas reguladores CIENCIAS AGROPECUARIAS Y BIOTECNOLOGÍA

Densidad de población en hembras de maíz para la producción y calidad de semilla en Sayula, Jalisco.

ROSA VALERIA VARGAS CARRANZA (2011)

"La investigación se desarrolló durante el 2009 en los campos de producción de semilla de Dow Agrosciences, en Sayula, Jalisco. El objetivo fue determinar la población optima en hembras de maíz para la producción y calidad de semilla en dos genotipos denominados DAS 1 y DAS 2, sembrados en densidades de 80,000, 90,000 y 100,000 plantas ha-1, La combinación de estos factores constituyeron los tratamientos que se establecieron bajo un diseño de parcelas divididas con tres repeticiones. Los resultados indicaron que para rendimiento el mejor genotipo fue el DAS 1 a 100,000 plantas ha-1 con 3.19 ton ha , sin embargo, el DAS 2 registró el promedio más alto en la producción de semilla plana con 63.49 por ciento, mientras que el DAS 1 obtuvo el mayor valor de semilla redonda con 50.61 por ciento; se evaluaron las diferentes formas y tamaños de semilla, donde el DAS 1 sobresalió con 99% de germinación y 11.82cm de longitud de plúmula. La germinación después de la prueba de envejecimiento acelerado (GDEVJA) fue mayor en densidades de 90,000 plantas ha-1 con 99.16%, en cuanto a la longitud de plúmula después de la prueba de envejecimiento acelerado (LPDEVJA) la densidad de 100,000 plantas ha-1 fue el valor más alto con 12.40 cm. Mientras que en el peso seco de raíz después de la prueba de envejecimiento acelerado (PSRDEVJA) el DAS 1 tuvo el mayor valor con 2.00 mg. El mejor material para la producción y calidad de semilla resultó ser el DAS 2 bajo la densidad de 100,000 plantas ha-1"

"An experiment was carried out during 2009, in the experimental station of Dow Agrosciences, located in the region of Sayula, Jalisco. Were used two Genotypes of corn denomination DAS 1 and DAS 2 to sow in densities of 80,000, 90,000 and 100,000 plants ha-1, with the objective of determine the optimum plant in females of maize for the production and seed quality. The combination of the factors constituted the treatments that were established under a design of dividend parcels with three repetition. The results indicated significant differences yield among the treatments where the DAS 1 with 100,000 plants ha-1 the best with 3.19. Whit regard to physical quality the DAS 2 register the highest everage of flat seed with 63.49 percent, while that the DAS 1 obtain the bigger value of seed rounds whit 50.61 percent; whit regard to physiological quality itself evaluate the germination capacity test and vigor of test by means of the length of plumule, for the different shape and size the seed, where indicated significant differences between the Genotypes; and GR14 resulting the DAS 1 the best Genotypes; but the treatment of GP18 to 100,000 plants ha-1 resulted with higher percent whit 99 % , however, evaluate the and LPP14 shows significant differences between Genotypes, resulting the DAS 1 white the best, but the treatments most outstanding in shape numerical was LPP18 to 100,000 plants ha-1 with 11.82 cm, the which was of best vigor. The accelerated aging test after of one year of storage of the seed for determine vigor in this work under these conditions result with statistics differences between treatments in the germination capacity and resulting GDEVJA to 90,000 plants ha-1 the best with 99.16 %, in relation to LPDEVJA to 100,000 plants ha-1 was value most highest figure with 12.40 cm. while that for PSRDEVJA itself find statistics differences between Genotypes, resulting the DAS 1 the of higher vigor with 2.0 mg. the best treatment for seed production and seed quality resulted to be DAS 1 under the density of 100,000 plants ha-1"

Master thesis

Maíz Semilla Calidad CIENCIAS AGROPECUARIAS Y BIOTECNOLOGÍA

Evaluación de genotipos de triticale, bajo dos sistemas de producción de semillas en regiones semiáridas del noreste de México

RUBÉN LECONA GARCÍA (2020)

"En la Comarca Lagunera, que comprende los estados de Coahuila y Durango, se ha introducido como cultivo forrajero el triticale, como una opción rentable para el sector pecuario. Por lo tanto, es importante generar nuevas variedades de triticale, adaptadas a esta región para producción de forraje y que la semilla cumpla con atributos de calidad. El objetivo de la presente investigación fue evaluar diez genotipos de triticale bajo dos sistemas de producción en la Comarca Lagunera, en los municipios de Matamoros y Francisco I. Madero, para determinar rendimiento, calidad física y fisiológica de las semillas. El experimento se estableció durante el ciclo agrícola otoño-invierno 2018-2019, en donde se evaluaron dos sistemas de producción, con y sin corte. Se evaluaron variables agronómicas a nivel de campo y atributos de calidad de la semilla en laboratorio. Se utilizó un diseño experimental de bloques completos al azar con arreglo factorial (2 localidades x 2 sistemas de producción x 10 variedades). Los resultados muestran para la localidad de Matamoros Coah., un mayor rendimiento de semilla, comparado con la localidad de Francisco I. Madero, sin embargo, para la variable número de semillas por espiga, fue mayor en la localidad Francisco I. Madero Coah. En la evaluación de calidad de las semillas, para la localidad Francisco I. Madero Coah., los valores más altos fueron en las variables peso de mil semillas y porcentaje de germinación. En la comparación de los sistemas de producción, la mejor respuesta fue para el sistema sin corte en ambas localidades, por lo tanto, se puede producir semilla de triticale de buena calidad, con un rendimiento aceptable"

"In the Comarca Lagunera region, that includes the states of Coahuila and Durango, triticale has been introduced as a forage crop, as a profitable option for the livestock sector. Therefore, it is important to generate new varieties of triticale, adapted to this region for forage production and with high seed quality attributes in the seed. The objective of the present research work was to evaluate ten triticale genotypes to evaluate the quality of the seeds, under two production systems (with one cut and without cut) for seed yield a physiologic quality in two counties of in the Comarca Lagunera in the Matamoros and Francisco I. Madero. The experiment was established during the autumn-winter 2018-2019 agricultural cycle agronomic variables were evaluated under at the field conditions and seed quality attributes of the seed in the laboratory. A randomized complete block experimental design with factorial arrament (2 locations x 2 production system’s x 10 varieties) was used. The results showed for Matamoros, a higher grain yield, compared to the municipality of Francisco I. Madero, however, for the variable number of grains per spike it was higher in L2. In the quality of seeds, the L2, the highest values were in the variables weight of a thousand seeds and percentage of germination. In the comparison of the production systems, the best response was for the system without cutting in both locations, therefore, good quality triticale seed can be produced with an acceptable grain yield"

Master thesis

Triticale semillas calidad sistemas CIENCIAS AGROPECUARIAS Y BIOTECNOLOGÍA

Tratamientos físicos, químicos y mecánicos para romper la latencia en semilla de atriplex nummularia bajo condiciones de laboratorío e invernadero

ERICK ARROYO RAMÍREZ (2014)

"Las semillas recién cosechadas del género Atriplex presentan latencia, lo cual es una desventaja tanto para su uso inmediato como para la evaluación de su calidad. Existen diferentes métodos para eliminar ésta característica. La presente investigación permitió conocer el efecto de cinco tratamientos y un testigo para eliminar este fenómeno y aumentar la germinación; se utilizaron tratamientos físicos, químicos y mecánicos, aplicados a semilla de Atriplex Nummularia bajo condiciones de Laboratorio e Invernadero. Los tratamientos fueron Testigo (T1), Escarificación (T2), Remojo en H2O por 48 horas (T3), H2O a 60°C por 10 minutos (T4), KNO3 al 0.2% por 10 minutos (T5) y H2SO4 a 140 ppm (T6); se utilizó un diseño completamente al azar con cuatro repeticiones; los tratamientos fueron sembrados en cajas Petri para laboratorio y en charolas germinadoras de Unicel para invernadero. Las variables evaluadas fueron: Porcentaje de germinación (G), Índice de velocidad de emergencia (IVE), Longitud media de plúmula (LP) y Longitud media de radícula (LR). Los resultados indicaron que en el T2 presento significancias altamente importantes al ser el tratamiento con mejores resultados en los dos ambientes estudiados. Como conclusiones se puede decir, que en general para esta especie, por lo tanto es el que se recomienda para romper latencia de la especie en analizada."

"The Atriplex Nummularia seeds just harvested show a noticeable state of latency, which as much constitutes a disadvantage for its immediate use as for the evaluation of its quality. Different methods exist to eliminate this one. The present research allowed to know the effect of six treatments that helped to eliminate this phenomenon and consequently to increase the germination, physical, chemical and mechanical treatments were used, applying them in Atriplex nummularia, under conditions of Laboratory and Greenhouse. The treatments were blank (T1), scarification (T2), Soaking in H2O by 48 hours (T3), H2O to 60°C by 10 minutes (T4), KNO3 0,2% by 10 minutes (T5) and H2SO4 140 ppm (T6); the experimental design was completely at random with four repetitions; the treatments were seeded so much in boxes petri for laboratory like in seedling trays for greenhouse. The evaluated variables: Percentage of Germination (G), Emergency Speed Index (ESI), Average Length of Plumule (LP) and Average Length of Radicle (LR). The results indicated that the T2 present highly important to be the best treatment results in the two environments studied significances. In conclusion we can say that in general for this species, therefore it is recommended to break dormancy of the species analyzed."

Master thesis

Semilla Invernadero Condiciones CIENCIAS AGROPECUARIAS Y BIOTECNOLOGÍA

Conservación de semillas de pinus greggii engelm y pinus montezumae lamb con tratamientos químicos bajo dos ambientes durante 180 días

MERARI SUJEY VAZQUEZ LOPEZ (2019)

"El tratamiento con fungicidas protege la calidad fisiológica y sanitaria de las semillas, siendo necesario conocer la efectividad y dosis adecuadas para asegurar su eficacia durante el almacenamiento, se evaluó el efecto de tres fungicidas comerciales en semillas de Pinus greggii Engelm. y Pinus montezumae Lamb. Almacenadas a dos humedades relativas (HR) y temperatura de 5°C durante 180 días. La investigación se realizó en el CCDTS de la UAAAN; Las semillas fueron proporcionadas por la CONAFOR, los tratamientos aplicados constaron de tres fungicidas Captan y Manzate a tres dosis 0.75, 1.0 y 1.25 g i.a./ kg, Zio con 0.8, 2.0 y 4.25 g i.a./kg más un testigo, para cada especie se prepararon cuatro repeticiones de aproximadamente 50 semillas por humedad relativa (60 y 80%) para cada monitoreo realizado a los 0, 30, 60, 90, 120, 150 y 180 días. Las variables evaluadas para calidad fisiológica fueron: primer conteo de germinación (1CG), humedad de la semilla (HS), plántulas normales (PN), plántulas anormales (PA), semillas muertas (SM), semillas duras (SD), longitud media de hipocótilo (LMH) y radícula (LMR), peso seco (PS), para calidad sanitaria se evaluó: Semillas libres de hongos (SLH) y géneros de hongos (GH). Se aplicó un diseño experimental completamente al azar con arreglo factorial por especie, la comparación de medias fue según Tukey (P < 0.05) en el programa estadístico R studio. Los resultados mostraron que la calidad fisiológica de las semillas de cada especie fue afectada por el tiempo, la HR y el fungicida. La HS incremento en una media de 10.29% para P. greggii en PN alcanzó el 22.17%, para P. montezumae la HS fue de 13.20% y PN de 42.48%; Al 60% de HR se presentó la mayor cantidad en 1CG, PN, PA, LMR, LMH y PS; al 80% hubo más HS y SM; al trascurso del tiempo 1CG, PN, LMH, LMH y PS disminuyeron, observándose mayor afectación en P. greggii, incrementando las SM, PA y HS; los fungicidas formaron un mismo grupo estadístico, el testigo fue quien generó la mayor cantidad en 1CG, PN, PA, LMR, LMH y PS, siendo menor en HS y SM, este comportamiento fue para ambas especies; para dosis no hubo diferencias significativas; en SLH P. greggii obtuvo 91.5% y P. montezumae 87.89%; para GH la mayor incidencia fue de Penicillum spp., seguido de Fusarium spp., Alternaria Spp., Rizhopus spp. y Aspergillus spp., la presencia de Fusarium spp. fue igual para ambas especies; en Penicillum spp. y Alternaria spp. con el 6.48% y 2.63% P. montezumae fue superior a P. greggii (3.29% y 1.24%), en cambio para Aspergillus spp. y Rizhopus spp. P. greggii fue quien generó los mayores valores con 0.38 y 1.06% respectivamente. A pesar de reducir la incidencia de hongos en las semillas, las condiciones de almacenamiento no causaron efectos favorables ya que la generación de plántulas normales disminuyo al trascurso del tiempo de almacén"

"The treatment with fungicides protects the physiological and sanitary quality of the seeds, being necessary to know the effectiveness and appropriate doses to ensure their effectiveness during storage, the effect of three commercial fungicides on seeds of Pinus greggii Engelm was evaluated. and Pinus montezumae Lamb. stored at two relative humidity (RH) and temperature of 5 ° C for 180 days. The research was conducted in the CCDTS of the UAAAN; The seeds were provided by CONAFOR, the treatments applied consisted of three Captan and Manzate fungicides at three doses 0.75, 1.0 and 1.25 g ia / kg, Zio with 0.8, 2.0 and 4.25 g ia / kg plus one control, for each species they prepared four repetitions of approximately 50 seeds for relative humidity (60 and 80%) for each monitoring performed at 0, 30, 60, 90, 120, 150 and 180 days. The variables evaluated for physiological quality were: first germination count (1CG), seed moisture (HS), normal seedlings (PN), abnormal seedlings (PA), dead seeds (SM), hard seeds (SD), average length of hypocotyl (LMH) and radicle (MRL), dry weight (PS), for sanitary quality the following were evaluated: Fungus-free seeds (SLH) and fungal genera (GH). A completely randomized experimental design with factorial arrangement by species was applied, the comparison of means was according to Tukey (P <0.05) in the R studio statistical program. The results showed that the physiological quality of the seeds of each species was affected by time, RH and fungicide. The HS increased by an average of 10.29% for P. greggii in PN reached 22.17%, for P. montezumae the HS was 13.20% and PN 42.48%; At 60% RH, the highest amount was presented in 1CG, PN, PA, LMR, LMH and PS; at 80% there were more HS and SM; after 1CG, PN, LMH, LMH and PS decreased, showing greater involvement in P. greggii, increasing the SM, PA and HS; the fungicides formed the same statistical group, the witness was the one who generated the greatest amount in 1CG, PN, PA, LMR, LMH and PS, being lower in HS and SM, this behavior was for both species; for doses there were no significant differences; in SLH P. greggii obtained 91.5% and P. montezumae 87.89%; for GH, the highest incidence was Penicillum spp., followed by Fusarium spp., Alternaria Spp., Rizhopus spp. and Aspergillus spp., the presence of Fusarium spp. It was the same for both species; in Penicillum spp. and Alternaria spp. with 6.48% and 2.63% P. montezumae was higher than P. greggii (3.29% and 1.24%), however for Aspergillus spp. and Rizhopus spp. P. greggii was the one who generated the highest values with 0.38 and 1.06% respectively. In spite of reducing the incidence of fungi in the seeds, the storage conditions did not cause favorable effects since the generation of normal seedlings decreased after the storage time"

Master thesis

Semilla Almacenamiento Pinus Fungicidas CIENCIAS AGROPECUARIAS Y BIOTECNOLOGÍA

Bioensayos para la evaluación de metodologías y determinación de periodos precisos para el osmoacondicionamiento en semillas de zacate buffel, (cenchrus ciliaris, l.) var. común, bajo condiciones de laboratorio

DERLY GUILLERMO RODRÍGUEZ CANTÚ (2015)

"El trabajo se llevó a cabo en el, laboratorio de análisis de semillas de la Universidad Autónoma Agraria Antonio Narro, ubicada en Saltillo, Coahuila. México, con el objetivo de desarrollar tecnologías para la eliminación de latencia y los efectos del osmoacondicionamiento en semilla de zacate Buffel (Cenchrus ciliaris L.) var. común. Los tratamientos aplicados para encontrar los periodos precisos para el osmoacondicionamiento fueron T1: KNO3/-.5atm; T2: KNO3/-1atm; T3: KNO3/-1.5atm; T4: KCl/-.5atm; T5: KCl/-1atm; T6: KCl/-1.5atm; T7: PEG/-.5atm; T8: PEG/-.1atm; T9: PEG/-1.5atm; T10: Testigo/HYDROP/0atm (con agua destilada); la viabilidad de las semillas fue inicialmente probada después de evaluar tres diferentes metodologías. Para definir el momento preciso para detener la inmersión en cada tratamiento particular, se observó la emergencia de radícula utilizando una videocámara durante día y noche, con el fin de determinar la homogeneidad de la germinación fisiológica. 35% de las semillas perecieron por falta de oxigenación con esta metodología “A”. La metodología “B” consistió en incrementar la presión del aire y permitir el movimiento libre en vasos de precipitados; la viabilidad no se perdió tan radicalmente, aunque aún no se lograba germinación fisiológica uniforme. La tercera metodología aplicada (“C”, Testigo), fue basada en las recomendaciones del ISTA’s de precalentar a 40 oC, antes de osmoacondicionar. La presión de aire fue estable y tuvieron libre movimiento las semillas para esta metodología, así como también se mantuvo estable de la temperatura a 25oC. Se determinó que la metodología “C” (Testigo), es la más óptima para su implementación en los tratamientos de osmoacondicionamiento con semillas de Cenchrus ciliaris, L., var. común, obteniéndose semillas con alta viabilidad después de su sometimiento a esta metodología. Potenciales osmóticos -2.5, -5 y -7,5 atm causaron perdida de viabilidad de las semillas y suprimieron la germinación en el primer intento, al momento de encontrar períodos precisos para el osmoacondicionamiento, los potenciales osmóticos (-.5, -1 y -1.5 atm), si demostraron ser viables y se registraron como periodos precisos para el osmoacondicionamiento; Según los resultados de este bioensayo, los tratamientos para los cuales se logró la G16 más rápidamente, fueron el T1, T5 y el testigo, mas no se asegura que sean los tratamientos más efectivos para realizar osmoacondicionamiento, pues para conocer eso, sería preciso un estudio posterior; donde se evaluara la calidad fisiológica de las semillas tratadas mediante estos tratamientos. No obstante, el resultado de SG permite el planteamiento hipotético, de que los tratamientos T1 y T3 puedan lograr excelentes resultados de germinación agronómica. Cabe mencionar que los resultados son de gran utilidad para esos estudios posteriores, gracias a que ahora se conocen los periodos precisos para el osmoacondicionamiento para cada tratamiento, sin tener pérdidas por semillas germinadas."

"This work took place at the seed analysis laboratory of the Autonomous Agricultural Antonio Narro University, located in Saltillo Coahuila, Mexico; with the purpose of developing technologies for the elimination of dormancy and the effects of osmopriming on Buffelgrass seeds (Cenchrus ciliaris L.) common var., The treatments applied to find the precise periods of osmopriming were: T1: KNO3/-.5atm; T2: KNO3/-1atm; T3: KNO3/-1.5atm; T4: KCl/-.5atm; T5: KCl/-1atm; T6: KCl/-1.5atm; T7: PEG/-.5atm; T8: PEG/-.1atm; T9: PEG/-1.5atm; T10: Control/HYDROP/0atm (with distilled water); seed viability was first tested after trying three methodologies. To define the exact time to stop immersion in each particular treatment, radicle emergence was observed using a video camera, day and night, to determine homogeneous, physiological germination of seeds. 35% of treated seeds died by lack of oxygen with this method “A”. Method “B” consisted in increasing air pressure and permitting free movement of seeds in beakers; viability did not decrease so radically, but there was still not uniform physiological germination. The third methodology applied (Control “C”), was based on ISTA’s recommendations to, pre-heat at 40oC, before osmopriming. Air pressure was stable, and the seeds had free movement on this methodology, the temperature at 25 oC was also maintained. It was determined that the control methodology "C" was the most optimal for its implementation in osmopriming treatments with seeds of Cenchrus ciliaris, L., var. common, yielding seeds with high viability after submission to this methodology. Osmotic potential -2.5, -7.5 and -5 atm caused loss of seed viability and suppressed germination at the first attempt, at the time of finding precise periods for osmopriming, the osmotic potentials (-.5, -1 y -1.5 atm), did proved to be viable and were recorded as precise periods for osmopriming; according to the results of this bioassay, the treatments for which G16 was achieved in less time, were T1, T5 and the control, though, this doesn’t assure them to be the most effective treatment for osmopriming. To know that a further study would be needed; where the physiological quality of treated seeds by these treatments was evaluated. However, the result from SG, allows the hypothetical approach that T1 and T3 can achieve excellent results of agronomic germination. It is noteworthy that the results from this work are useful for these subsequent studies, this because it is now known the precise periods of osmopriming for each treatment, without losses by sprout seeds."

Master thesis

Latencia Osmoacondicionamiento Semilla CIENCIAS AGROPECUARIAS Y BIOTECNOLOGÍA