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Desarrollo de un equipo automático para esferificación de alginato de calcio y un agente de liberación controlada

MARCO TULIO VARELA LOYOLA (2021)

"En el presente trabajo se desarrolló un equipo automático para esferificación de alginato de calcio y un agente de liberación controlada que será usado en la Facultad de Ingeniería Química de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla. Se inició estableciendo las condiciones de diseño a partir de la recopilación, análisis y síntesis de 1) las especificaciones de las esferas de alginato requeridas por el grupo de investigación de Ingeniería de los Procesos Químicos y Remediación Ambiental; 2) las propiedades físicas y químicas del alginato de sodio, la bentonita y el cloruro de calcio a partir de una consulta de las hojas de seguridad de estas materias primas de los proveedores química Meyer y Sigma Aldrich y 3) de las condiciones operacionales del equipo. Posteriormente, mediante la ingeniería conceptual, se homologaron las operaciones unitarias con los equipos necesarios para cada una de las áreas del proceso. Se trazaron los diagramas de flujo de proceso (DFP) y de tubería e instrumentación (DTI) siguiendo la metodología establecida por Turton, et al., (2012) y Towler y Sinnott, (2013)."

Master thesis

Diseño de máquinas Ingeniería bioquímica Biopolímeros Fertilizantes INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA

Modelado y control de giroscopio

JESUS ULISES LICEAGA CASTRO (2005)

Este proyecto representa el primer paso en una rama de investigación iniciada en el CEM enfocada al uso de giroscopios controlados con fines de aplicación automotriz. Con este fin se inició el estudio del giroscopio mecánico de laboratorio ECP750. Como primer paso en la investigación se pretende proveer de modelos lineales para un rango de operación adecuado que sean útiles para el diseño de controladores lineales. Además de dichos modelos, se reportan algunos comportamientos, no modelables linealmente, observados en el dispositivo. Así mismo, se presenta un esquema de control capaz de cumplir con los objetivos de control comunes para este tipo de aplicaciones. Además del diseño de un controlador lineal multivariable, se presenta una implementación tipo "scheduling" con el fin de extender el rango de operación del sistema de control. En todos los casos se presentan respuestas en tiempo real que ilustran los resultados obtenidos. En términos generales se obtiene información útil con respecto a las dificultades y posibilidades existentes al controlar un giroscopio con objetivos y rangos de operación acordes a aplicaciones automotrices.

Master thesis

INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA CIENCIAS TECNOLÓGICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA MECÁNICAS DISEÑO DE MÁQUINAS

Una mirada sociocultural y simbólica del Diseño como expresión de género

Héctor Paulino Serrano Barquín MARTHA CAROLINA SERRANO BARQUIN MARTHA PATRICIA ZARZA DELGADO (2018)

Se cuestiona si el diseño en general ha sido forzado a asumirse como un constructo "sexuado" o con caracteres definitorios de género. Desde una perspectiva tradicional y dentro del imaginario colectivo, pareciese un cuestionamiento inútil y hasta pueril.

En este capítulo se analizan los modos de significación, a partir de los cuales se desprenden distintas construcciones socioculturales en el ámbito del diseño. Desde el reconocimiento al trabajo de distintas diseñadoras, se reflexiona la configuración de identidades de género con las que se ha asignado un “marcaje” a ciertos productos diseñísticos. Se cuestiona la confrontación estéril de lo femenino versus lo masculino, adecuando enfoques teóricos del feminismo y las masculinidades a los posibles factores identitarios de los objetos de diseño. Lo anterior con el fin de actualizar diferentes visiones en materia conceptual de los diseñadores, en cuyos productos sólo se ha reconocido la visión tradicional binaria del género. Se reflexiona en el consumo cultural, qué miradas y soluciones se pueden ofrecer al problema de la violencia simbólica imperante, que de manera imperceptible, se inserta en objetos diseñados.

Book part

Género Diseño Sociocultural CIENCIAS SOCIALES

Caracterizacion genetica de dos grupos germoplasmicos de maiz y comportamiento agronomico del patron heterotico

DANIEL SÁMANO GARDUÑO (2007)

"La importancia que representa el cultivo del maíz en el mundo, ha creado la necesidad de mejorar el comportamiento agronómico de este cultivo, a través de la selección de los genotipos que presenten la mejor expresión del carácter bajo estudio. En este sentido, la aptitud combinatoria de los individuos representa la mejor herramienta para el fitomejorador para llevar a cabo una selección efectiva. Sin embargo, en este proceso no se han considerado los vii efectos recíprocos, ni las consecuencias que tienen en la expresión del merito genético de las líneas. En base a lo anterior, el presente trabajo de investigación tuvo la finalidad de valorar el potencial genético de un conjunto de líneas derivadas de dos grupos germoplásmicos no emparentados genéticamente, a través de combinaciones híbridas directas y recíprocas entre y dentro de cada grupo. Se realizaron cruzamientos directos y recíprocos entre 10 líneas endogámicas del grupo enano (Grupo A) y entre 9 líneas endogámicas QPM del sobtrópico (Grupo B); originando 90 y 72 cruzas simples, respectivamente y entre las líneas de ambos grupos, en donde cada una de las líneas del Grupo A fueron cruzadas con todas las líneas del Grupo B (probador) y viceversa, obteniendo 90 cruzas en el sentido AB y otras 90 en el sentido BA. La evaluación de las cruzas simples, así como de 6 híbridos utilizados como testigos, se realizó durante la primavera del 2004 en tres localidades (Juventino Rosas, Gto., La Piedad, Mich., y El Prado, Galeana, N.L.). Las variables evaluadas fueron: floración masculina (días), altura de planta (cm), relación altura mazorca-planta (%) y rendimiento de mazorca (t ha -1 ) al 15.5% de humedad. Para el análisis genético de las cruzas dentro de cada grupo se utilizaron diseños dialélicos y; las cruzas entre ambos grupos fueron analizados bajo el análisis de línea x probador. Estimando la aptitud combinatoria general (ACG), específica (ACE) y efectos recíprocos (ER) para las líneas y cruzas, respectivamente. Se utilizó la correlación de orden de Spearman para comparar los estimados de ACG y ACE de las cruzas directas y recíprocas. viii Las localidades, repeticiones y genotipos presentaron diferencias estadísticamente significativas (P0.01) para todas las variables evaluadas. La descomposición de la fuente genotipos en grupos indicó que en forma general que las cruzas dentro del grupo enano mostraron mayor variabilidad que las del grupo QPM en un 25 % aproximadamente. La interacción de ambos grupos en forma directa y recíproca, también presentaron diferencias significativas (P0.01) en todas las variables, a excepción de la relación altura mazorcaplanta (RMP). Las cruzas BxA tuvieron una varianza mayor (45 %) que las cruzas AxB, ocasionando que existieran diferencias estadísticas (P0.01) entre las cruzas directas y reciprocas en todas las variables. La interacción genotipoambiente, afecto principalmente solo a las cruzas del grupo AxB. La media de los testigos presentaron un rendimiento (14.8 t ha -1 ) superior a los demás grupos, siguiendo el grupo AB (12.5 t ha -1 ), el grupo BA (12.3 t ha -1 ), el grupo B (12.0 t ha -1 ) y por ultimo el grupo A (10.2 t ha -1 ) aunque las cruzas de prueba presentan un mejor comportamiento para el resto de las variables. El análisis dialélico del grupo enano, indicó la presencia de efectos recíprocos (ER) de importancia estadística (P0.01) en las variables altura de planta (AP) y rendimiento de mazorca (REND) debido al efecto materno (EM) y no materno (ENM) en ambas variables, aunque solamente la línea 4 para la variable REND presentó efectos maternos significativos (P0.05). De las 45 cruzas, sólo el 4 % de ellas presentaron efectos recíprocos y no maternos en todas las variables, a excepción de floración masculina (FM) que no tuvo ninguna cruza con estos efectos. ix Las cruzas del grupo QPM presentaron diferencias significativas (P0.05) en ER, EM y ENM sólo para la variable FM. Sin embargo en forma particular, ninguna cruza presentó diferencias significativas entre las cruzas directas y recíprocas en esta variable, no siendo lo mismo para el resto de las variables, en donde el 4 % de las cruzas presentaron diferencias significativas en los ER y ENM, además de que las líneas 12 y 15 presentaron EM de importancia estadística (P0.05 y 0.01, respectivamente). La comparación de los estimados de ACG y ACE obtenidos de las cruzas directas y recíprocas en ambos grupos, indicó que el potencial genético de líneas y cruzas fue afectado de una manera importante al invertir el orden de los progenitores en la cruza, cambiando la expresión de los mismos y en los signos. El comportamiento de las cruzas entre los grupos AB y BA mostró cambios importantes, encontrando hasta un 13 % de las cruzas con efectos recíprocos. La descomposición de las cruzas AB y BA en línea, probador y línea x probador (LxP), arrojó que las líneas del grupo QPM, (hembras o machos) presentaron una varianza que superó cerca del 100 % a la obtenida por las líneas enanas. La interacción LxP no fue significativa en ningún caso Se realizó además, una comparación entre los estimados de ACG de cada línea en ambos grupos obtenidos del diseño dialélico con los obtenidos del diseño línea x probador, encontrando que entre estos estimados no existió una relación significativa, a excepción de FM."

"The world interest in maize has lead to the improvement of the crop; ideally, the selection process may help the plant breeder to identify the best genotypes for any of the important traits. An effective selection could be reached by the use of the combining ability of individuals. However, in the application of this methodology is commonly ignored the reciprocal effects and the lines genetic merit. Based on the previous reasoning, the objectives of this work were to evaluate the genetic potential of several lines belonging to two germplasm groups, genetically independent; the performance qualification was done on F1 crossings, direct and reciprocals, between and within groups. Group A (Dwarf genotypes) was represented by 10 inbred lines, but nine were in the Group B (QPM genotypes). Direct and reciprocal crossings were developed within groups and among them (these named as AB and BA); In doing so, the combinations resulted in 90 and 72 group crosses, and 90 crosses in each of the among groups. The assay to evaluate the simple crosses and six hybrids checks performances was developed during the 2004 A cycle in three locations (Juventino Rosas, Gto; La Piedad, Mich.; El Prado, Galeana, N. L.). Traits considered were: male flowering (days), plant height (cm), relation between plant height and ear height (%), and ear yield at 15.5 % humidity. The genetic analysis was undertaken through diallel designs (crosses within groups) and line x tester (crosses among groups) from which were derived the general and specific combining ability (GCA and SCA) as well as the reciprocal effects (RE). The Spearman order correlation was performed to compare the estimates for GCA and SCA in the cases of direct and reciprocal crosses. The analysis of variance resulted in statistical significance (P < .01) for all traits in the sources of variation: localities, repetitions and genotypes; this source desegregation shown that the A group crosses were 25% more variable than the ones in the B group. Even more, the A x B crosses had a higher variances (45%) than the reciprocals, reason why there were detected real differences (P < .01) among direct and reciprocals for all traits. The genotype by environment interaction was important in the A x B group only. The yield performance mean was superior for checks (14.8 t ha-a), followed by the A x B group (12.5 t ha-a), the B x A group (12.3 t ha-a), the B group (12.0 t ha-a), and the A group (10.2 t ha-a). Spite of this, the test crosses were superior in the other variables. The diallel analysis for the dwarf group (A) showed reciprocal effects (P < .01) for traits: plant height (PH) and ear yield (EY) perhaps due to maternal and non maternal effects (ME and NME) even though line 4 was the only statistically relevant (P < .05). From the 45 crosses only 10 of them presented reciprocal and non maternal effects for all traits considered but not in male flowering (MF). The QPM group crosses had differences (P < .05) in RE, ME and NME for the MF trait only, even though no one cross was detected as statistically significant. Contrary to this, other traits showed differences in 4% of the crosses about RE and NME; even more, lines 12 and 15 had ME differences (P < .05 and P < .01 respectively). Comparisons among the GCA and SCA estimates for direct and reciprocal crosses in the two groups showed that the genetic potential of lines and crosses was affected in their performance because of the crossing order. There were detected crosses performance differences between the AB and BA groups; up to 13% of the crosses presented reciprocal effects. The decomposition of AB and BA variation in the sources: line, tester and line x tester (L x T) had evidenced that lines of the QPM groups (as male or female) showed a variance 100% higher than the one in the Dwarf group. There were not detected L x T interaction. It was also compared the GCA calculated for each line in the two groups obtained by the two methods (diallel and line x tester); in doing so, no one but MF variable was the only detected significantly related"

Master thesis

Maiz. Aptitud combinatoria Diseños Zea mays L. CIENCIAS AGROPECUARIAS Y BIOTECNOLOGÍA

Composición de residuos sólidos urbanos y diseño de programas de educación ambiental para el Municipio de Bustamante Nuevo León

MILAGROS MONSERRAT SAUCEDO MORENO (2015)

"El continuo crecimiento de la demanda mundial por recursos naturales y materias primas implica un incesante incremento en la generación de residuos, sean estos sólidos urbanos, de manejo especial o peligroso. De acuerdo con la Prospectiva Ambiental 2030 de la Organización para la Cooperación y Desarrollo Económicos, el mundo genera alrededor de 1,700 millones de toneladas de residuos sólidos urbanos cada año, y el escenario tendencial indica un crecimiento de al menos un 30% hacia el 2030. Esta situación ambiental resulta compleja pues lo integran aspectos ambientales, económicos, institucionales y sociales. (OCDE, 2008) Atendiendo a esta problemática, México ha establecido acuerdos internacionales con el compromiso de establecer políticas y estrategias para la prevención y gestión integral de residuos en la nación. En el país, la política ambiental en materia de residuos está basada en los principios de reducción, valorización y responsabilidad compartida así como en la prevención y gestión integral de los residuos, que incluye entre otras cosas finanzas sanas, para lograr un servicio sustentable; educación ambiental, para integrar la participación de la sociedad; comunicación social adecuada, para conocer los beneficios de esta gestión; y un marco legal para su regulación. (SEMARNAT,2007) Según el artículo 25 de la Ley General para la Prevención y Gestión Integral de los Residuos (LGPGIR), la Secretaria de Medio Ambiente y Recursos Naturales (SEMARNAT) debe formular e instrumentar el programa nacional para la prevención y gestión integral de los residuos, de conformidad con la LGPGIR, en base al diagnóstico básico para la Gestión Integral de Residuos y demás disposiciones aplicables. Por otra parte la legislación ambiental establece que los municipios son los responsables de realizar una gestión integral de los residuos sólidos urbanos (RSU), que contemple una planeación estratégica en la que se cuente con información confiable de la generación y composición de ellos. Esta información debe ser obtenida a través de muestreos directos en 2 conjunto con pruebas estadísticas (LGPGIR, 2007) sin embargo se reconoce que la información disponible es muy dispersa y desequilibrada, ya que la mayoría se basa en proyectos individuales y encuestas. (SEMARNAT, 2006) En la actualidad, se registra una deficiencia seria de información confiable sobre la situación del manejo de los residuos sólidos, especialmente en las ciudades medianas y de pequeño tamaño. Como resultado de ello, se tienen limitaciones para dirigir esfuerzos hacia un manejo adecuado de los residuos sólidos, que sea a la vez eficiente, así como social y ecológicamente sustentable.(OPS, 2005) Tal es el caso del municipio de Bustamante, Nuevo León; donde la contaminación por residuos sólidos se hace notar en espacios públicos y áreas naturales; condiciones que impactan negativamente aspectos sociales, económicos y ambientales de la localidad. En colaboración con la Fundación Mundo Sustentable A.C, dirigida por el Dr. en D.S. Carlos Jesús Gómez Flores, se acordó apoyar en los trabajos de Servicios Ambientales para el municipio de Bustamante Nuevo León. En ese contexto, se consideró nuestra intervención para realizar el diagnostico de composición de residuos sólidos urbanos, así como el diseño y desarrollo de programas de educación ambiental. Tales trabajos se desarrollaron en el periodo del 24 de Agosto al 7 de Noviembre 2015. Al inicio de este reporte presentamos el marco de residuos sólidos urbanos que antecede a nuestro país. Tal apartado nos permitirá reflexionar en qué condiciones ambientales se encuentra nuestra sociedad, y por qué deben seguir siendo atendidas con total involucramiento no sólo de instancias gubernamentales sino por cada uno de los habitantes de cada localidad. Enseguida describiremos las actividades desarrolladas para la determinación de generación de residuos sólidos en la comunidad y los temas abordados en los programas de educación ambiental; ambos trabajos efectuados en la comunidad de raíces Tlaxcaltecas."

Master thesis

Residuos Programas Diseños Educación ambiental CIENCIAS AGROPECUARIAS Y BIOTECNOLOGÍA

Componentes de Varianza Genética y Heredabilidad en una Población de Maíz Amarillo Tropical

ARNOLDO OYERVIDES GARCIA LUIS HERNÁNDEZ SAN JUAN ALFREDO DE LA ROSA LOERA HUMBERTO DE LEÓN CASTILLO (2006)

"Para estudiar el potencial genotécnico de una población existen diversos diseños de apareamiento, que permiten estimar los efectos y varianzas genéticas, lo que posibilita el cálculo de la heredabilidad y respuesta a la selección. En maíz frecuentemente se ha utilizado el Diseño I de Carolina del Norte. Los objetivos de esta investigación fueron i). Estimar la proporción de varianza genética aditiva ( 2 ) σA , de dominancia ( ) 2 σD y heredabilidad en sentido estricto (h2 ) ; ii). Sugerir un efectivo procedimiento de mejoramiento genético, que permita mejorar las características de herencia cuantitativa a una población de maíz amarillo. El material genético consistió en 300 familias de hermanos completos (FHC), desarrollados bajo el diseño I de Carolina del Norte y evaluados en Úrsulo Galván, Veracruz, utilizando un diseño de bloques incompletos con arreglo alfa latice (0.1), con dos repeticiones. Los efectos y varianzas genéticas se estimaron utilizando el procedimiento VARCOMP (Method=type1) e IML del programa SAS (SAS Institute, 1999). Siguiendo las formulas de Hallauer y Miranda (1981). Los resultados indicaron que la población mostró una estructura genética con pocas diferencias entre y dentro de variables. La mayor proporción de la varianza genética fue atribuida los efectos aditivos, en altura de mazorca la 2 σ A = 44.68, y rendimiento la 2 σ A = 0.13. La 2 σD para todas las variables fueron iguales a cero. La h2 para rendimiento fue 17 %. En la estimación de componentes de varianza bajo el Diseño I, los progenitores derivados de una población de amplia variabilidad genética pueden ser seleccionados y cruzarse en forma de dentados por cristalinos, lo cual permite encontrar un buen comportamiento heterótico, y elegir un esquema de mejoramiento inter-poblacional, teniendo un avance en el mejoramiento"

"There are several mating designs to study the breeding potential of a population which permit to estimate the effects and genetic variances. This makes possible the assessment of the heritability and response to selection. Genetic design I from North Carolina has been used in maize. The objectives of this research were: To estimate the proportion of additive and dominance genetic variance and heritability in strict sense; to a population of yellow corn, of broad genetic basis. To suggest an effective breeding procedure this allows improving the quantitatively inherited traits. Genetic material consisting of 300 full-sib families was developed with Design I North Carolina and evaluated in Úrsulo Galvan, Veracrúz, using an incomplete block design, Alfa latice (0.1), with two replications. The effects and genetic variances, were computed by using the VARCOMP procedure (METHOD=TYPE1), of the SAS program (SAS Institute, 1999). These components were used to estimate additive genetic variance (), dominance variance (), heritability and standard error, as shown by Hallauer and Miranda (1981). Results indicated that the population showed a similar genetic structure with very few differences between and within traits. The analysis of variance, the classification variables for males, the variables that showed significant differences with () were: 􀁋􀁈􀁌􀁊􀁋􀁗􀀃 􀁒􀁉􀀃 􀁓􀁏􀁄􀁑􀁗􀀃 􀁄􀁑􀁇􀀃 􀁈􀁄􀁕. The great proportion of genetic variance was attributed to additive effects, in plant height the = 44.68, and grain yield was = 0.13. The estimates of dominance variance were negative or similar to cero. The values of heritability (h2) were downward, yield was h2 = 17 %. In the estimation of components of variance under Design I, the material derived from a population of ample genetic variability can be selected and crossed in dent form by flint, which allows to find good heterotic behavior, and to choose a scheme of Inter-population improvement, having an advance in the improvement"

Article

Zea mays L. Diseño I de carolina del norte Parámetros genéticos Heredabilidad CIENCIAS AGROPECUARIAS Y BIOTECNOLOGÍA

Generación y control de turbulencias en un túnel de viento

América Torres Tinoco (2016)

Facultad de Ingeniería Eléctrica. Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica

In this thesis, the generation and control turbulence in a wind tunnel, for design, analysis and testing of wind turbines is proposed. The designed wind turbines will be focused for domestic use. Essential fluid mechanics concepts are exposed in order to design the wind tunnel, i.e. the Bernoulli equation, the type of flow (laminar and turbulent), and the Reynolds number are mentioned in order to understand the generation of turbulent flows. These concepts are applied to the design of the tunnel.

Modifications to the wind tunnel are made in order to generate the turbulences in the test chamber. Specifically, for the turbulence analysis, the reflective symmetry concept is used to group the different turbulences cases. The ANSYS software is used in order to modeling and analyzing the wind tunnel. Specific platform or module known as Fluent is used for the analysis of the turbulence generated in the wind tunnel. To improve the simulation time, the parallel processing is used in the Fluent module.

A design proposal of a wind tunnel capable to generate and controlling turbulences is exposed in this thesis. For this, the controller design and verification is performed by means of simulations. The concept of co-simulation is used by the Simplorer module, with the aim of combining the part of the power electronics, controller and motor, with the proposed model wind tunnel.

En esta tesis se presenta la propuesta del diseño de un túnel de viento, el cual permite la generación y control de turbulencias, dentro de su cámara de pruebas para fines de diseño, análisis y experimentación de turbinas eólicas para uso doméstico. Se exponen conceptos de la mecánica de fluidos, los cuales son necesarios para realizar el diseño del túnel de viento. En específico, la Ecuación de Bernoulli, el tipo de flujo (laminar y turbulento), así como el número de Reynolds, son mencionados con el fin de comprender la generación de flujos turbulentos. Dichos conceptos son aplicados al diseño del túnel viento. Se presentan las modificaciones al diseño del túnel de viento para la generación de turbulencias en la cámara de pruebas, y el análisis de las turbulencias se agrupa en casos de acuerdo al concepto de simetría reflectiva. El modelado y análisis del túnel es realizado en el programa computacional de la dinámica de fluidos CFD incluido en el programa computacional ANSYS. En específico la plataforma o módulo conocido como Fluent es utilizada para realizar el análisis de las turbulencias generadas en el túnel de viento. Para realizar los cálculos en el módulo de Fluent se utiliza el procesamiento en paralelo con el fin de mejorar el tiempo de simulación. Se muestra en la presente tesis una propuesta del diseño de un túnel de viento con generación y control de turbulencias. Para lo anterior, se realiza el diseño del controlador, así como su verificación por medio de simulaciones. El concepto de co-simulación es utilizado por medio del módulo Simplorer, con el objetivo de conjuntar la parte de la electrónica de potencia, el controlador y el motor, con el modelo del túnel de viento propuesto.

Master thesis

INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA FIE-M-2016-0985 Pruebas Diseño Modelado

Estimación de componentes de varianza genética y heredabilidad en una población de maiz amarillo tropical

LUIS HERNÁNDEZ SAN JUAN (2006)

"Los objetivos de esta investigación fueron: 1). Estimar la proporción de varianza genética aditiva, de dominancia y heredabilidad en sentido estricto, a una población de maíz amarillo, de amplia variabilidad genética; y 2). Sugerir un procedimiento efectivo de mejoramiento genético, que permita, mejorar las características de herencia cuantitativa. Los componentes de varianza genética se estimaron, utilizando familias de medios hermanos y hermanos completos, desarrollados bajo el Diseño I de Carolina del Norte. iv El apareamiento genético se realizó con 50 machos S1 de grano tipo cristalino, cada uno apareado con 6 hembras S1 de grano tipo dentado. Las 300 cruzas fueron evaluadas en Úrsulo Galván, Veracruz, utilizando un diseño de bloques incompletos con arreglo alfa latice (0.1), con dos repeticiones. La parcela experimental consistió en dos surcos de 5 m, con 25 plantas por surco, a una distancia entre surco de 80 cm, y entre planta a 20 cm. Los análisis genéticos estadísticos se realizaron, a las variables; altura de planta, altura de mazorca, prolificidad y rendimiento. Los valores de varianza aditiva ( 2 A σ ), varianza de dominancia ( 2 D σ ), heredabilidad en sentido estricto (h2) y errores estándar, se estimaron utilizando el paquete estadístico SAS V8, con los procedimientos, GLM, VARCOMP (Method=type1), e IML. Las instrucciones proporcionadas al programa fueron siguiendo las formulas de Hallauer y Miranda (1981). Los resultados indicaron que la población mostró una estructura genética similar con muy pocas diferencias entre y dentro de variables. En los análisis de varianza, para la fuente de variación de machos, las variables que presentaron diferencias estadísticas, con una significancia de (p≤0.01) fueron: altura de planta y altura de mazorca, mientras que para rendimiento la probabilidad de diferencia fue de (p≤0.20). En la fuente de variación, de hembras dentro de machos, probabilidad de encontrar diferencias entre familias no fue significativa en la mayoría de las variables, para rendimiento la significancia fue de (p≤0.20). v En los parámetros genéticos, la mayor proporción de la varianza genética fue atribuida los efectos aditivos, en donde altura de mazorca, la 2 A σ = 44.68, y en rendimiento la 2 A σ = 0.13. Los valores de la varianza de dominancia, para todas las variables fueron estadísticamente iguales a cero. Los valores de heredabilidad para todas las características fueron bajos, en donde rendimiento el valor fue de h2 = 17 porciento. Con los resultados obtenidos se sugiere que la población deberá seguir en un esquema de selección intra-poblacional. La grafica Biplot comprueba el comportamiento agronómico observado en los cuadros 4.1 y 4.2, entre genotipos y variables. En la grafica biplot, para hermanos completos y medios hermanos, (figura 4.1 y 4.2 respectivamente) las variables que contribuyen con mayor expresión fueron: altura de planta y altura de mazorca, en ambas graficas el rendimiento se observa que la expresión de los genotipos fueron estadísticamente iguales."

"The objectives of this research were: 1). to estimate the proportion of additive, dominance genetic variance and heritability in narrow sense, to a population of yellow corn, of broad genetic basis. 2). to suggest an effective breeding procedure, that allow, to improve the quantitative inherited traits. Components of genetic variance were estimated, by using Full-sib and half-sib families that were developed under the North Carolina Design I. vii The genetic mating were made with 50 S1 males of flint corn to each, mated wit 6 S1 females corn dent. The 300 crosses were evaluated in Úrsulo Galvan, Veracrúz, under an incomplete block design, Alfa latice (0.1), with two replications. The families were planted in two-row plots; row length was 5 m and 0.80 m between rows with 25 plants per row. The analysis was made to the variables plant and ear height, ears per plant and grain yield. The estimates of additive variance ) ( 2 Aσ and dominance ( 2 Dσ ), heritability in narrow sense ( 2 h ), and standard error, were computed using; GLM procedure, VARCOMP procedure (Method=type1), IML procedure of the SAS V8 program. The instructions provided to the program were following the procedure of Hallauer and Miranda (1981). Results indicate that the population showed a similar genetic structure with very few differences among and within of traits. The variance analysis, showed significant differences for males ( 0.01 p ≤ ) to plant and ear height, while that yield grain there were significant differences at (p≤0.20). To females within males, there were no significant differences at to most variables, for grain yield there were significant differences (p≤ 0.20). The great proportion of genetic variance was attributed to additive effects, while height plant the 2 A σ = 44.68, and grain yield was 2 A σ = 0.13. The estimates of dominance variance were negatives or cero. To all traits, heritability values were low, for yield was viii h2 = 17 porciento. Suggesting that the population should be used an intra-population breeding method. The biplot it is appropriate to visualizing similarities among traits and genotypes, as the observed in table 4.1 and 4.2, for genotypes (Full-sibs and half-sibs) for traits, the most contrasting were yield and ear per plant."

Master thesis

Zea mays L. Diseño I de Carolina del Norte Parámetros genéticos CIENCIAS AGROPECUARIAS Y BIOTECNOLOGÍA

Integración y transmisión remota de videos 3D

Eddy Alberto Pola Jiménez (2019)

Las conexiones de internet para tráfico de datos están implementadas, en su mayoría, con el

Protocolo de Control de Transmisión (TCP por sus siglas en inglés). Por lo anterior, esta tesis

plantea la necesidad de la evaluación del protocolo Conexiones de internet UDP rápidas

(QUIC por sus siglas en inglés) que va en constante uso, que crece y que ocupa cerca del 7%

de internet.

El trabajo describe una investigación acerca de los protocolos anteriormente mencionados,

en la cual encuentra su objeto al revisar que el diseño de QUIC promete mejoras en cuanto a

los tiempos de establecimiento de sesión y cierre de sesión. Dicho objeto se describe más

adelante.

Debido a la optimización en cuanto al tiempo de QUIC para establecimiento de conexión,

ambos protocolos (TCP y QUIC) fueron probados en un entorno exigente como es el de la

transmisión de video 3D anaglífico en vivo. Utilizando evaluaciones de la calidad de la

experiencia (QoE por sus siglas en inglés), a partir de los valores cuantitativos obtenidos en

la medición de latencias iniciales, se observa y se determina el impacto que esto tiene para el

usuario final. Dichos valores en la latencia inicial de la conexión se dividen en dos tipos:

locales y remotos; de todas las pruebas realizadas, el valor menor obtenido ronda en los 0.10

segundos y para el máximo es de aproximadamente 4 segundos.

Para darle más soporte a las conclusiones planteadas, se aplicó una distribución Xi2

que esrecomendable para 30 pruebas o menos.

Master thesis

INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA conexiones tráfico de datos UDP TCP diseño QUIC

Detección de obstáculos fijos y móviles, mediante un sensor láser, para verificar la viabilidad de la trayectoria planeada por un VA

Iván López Merino (2006)

Esta tesis describe el desarrollo de un método que asegura la viabilidad del

recorrido del Vehículo Autónomo (VA) antes de iniciar su desplazamiento. Dada una

trayectoria para el VA definida sobre un ambiente de trabajo, se busca verificar que

dicha trayectoria se encuentre libre de obstáculos fijos y móviles, de manera que

prevenga acciones de evasión para evitar que el VA llegue a colisionar con alguno

de ellos. Se utiliza un sensor láser para barrer el espacio de trabajo y detectar los

obstáculos eventuales.

El método se divide en dos etapas: la señal del sensor láser se procesa de manera

que los obstáculos son detectados y enseguida caracterizados como obstáculos fijos

y móviles. En la segunda etapa los obstáculos se proyectan sobre la trayectoria,

estableciendo regiones de riesgo dividida en módulos sobre la trayectoria que considera

el ancho del vehículo. Los obstáculos son proyectados para verificar si intersectan

dichas regiones de riesgo. De acuerdo a la configuración entre las regiones de riesgo y los obstáculos se determina si la trayectoria esta libre o no y se activan las alarmas.

La imagen lineal de profundidad (rango) proporcionada por el sensor láser es

procesada. En primera instancia se toman varias imágenes para detectar los objetos

fijos y distinguir la imagen estática de base. Estos objetos son enseguida segmentados

y caracterizados. A partir de entonces, cada ciclo de cada nueva imagen se compara

con la imagen de base y se segmenta para extraer los obstáculos móviles, los cuales

son caracterizados y proyectados sobre la trayectoria del VA.

La trayectoria a su vez es procesada de manera que particiona el espacio de

trabajo en módulos donde se proyectan los obstáculos y se evalúa el riesgo de colisión,

mediante reglas. El desencadenamiento de la acción refleja es incluido en forma de

alarmas (preventivas, indicativas y restrictivas). Así cuando no existen obstáculos, el

vehículo tiene la prioridad de arrancar hacia la meta. No obstante, cuando aparece un

obstáculo en el camino, se inhibe el seguimiento; en primer lugar se enciende la alarma

que señala evadir el objeto y posteriormente avanza. Si el obstáculo es muy grande

o aparece en una zona muy próxima, entonces el indicativo del VA le indicará no

arrancar ante un bloqueo total. Si el obstáculo fijo aparece sobre la trayectoria definida,

se dice que la trayectoria es imposible de realizar, lo que activará un indicante de paro

total e impedirá el arranque.

Se implementó un prototipo, fuera del VA, cubriendo un área con obstáculos, donde

se analizaron diferentes trayectorias con obstáculos reales. El sistema se integrará en

la arquitectura del vehículo, como base a la navegación reactiva. Mediante indicadores

el sistema le enviará al VA la ubicación de dichos obstáculos al sistema de control

principal para tomar la decisión de activar cierta instrucción del VA, o si necesita

realizar un desplazamiento imprevisto para evitar colisiones ante obstáculos móviles y

fijos.

Master thesis

INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA CIENCIAS TECNOLÓGICAS TECNOLOGÍA DE LOS ORDENADORES DISEÑO DE SISTEMAS SENSORES