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Consenso en arreglos maestro-seguidores de agentes inerciales

EBER JAFET AVILA MARITNEZ (2014)

"En este trabajo, investigamos el problema de consenso en arreglos maestro-seguidores de sistemas de múltiples agentes con dinámica de segundo orden e inercias significantemente diferentes (agentes inerciales), en redes dirigidas con pesos fijas. Discutimos, como motivación, cómo es posible describir la dinámica de movimiento de un actuador montado en un robot móvil con tracción diferencial, de forma similar a la de un agente inercial. Analizamos los problemas de consenso entre agentes y consenso en arreglos maestro-seguidores, en este último, asumimos que solo una porción (inclusive solo uno) de los agentes seguidores tiene acceso a los estados del maestro. Se dan condiciones necesarias y suficientes bajo las cuales ambos problemas son resueltos, en primer lugar, bajo la suposición de agentes idénticos (i.e. masas iguales) y en segundo, suponiendo que tienen masas diferentes. Los protocolos de consenso, son extendidos para garantizar la convergencia de estados de los agentes a un valor de desviación deseado. En todos los casos de estudio, se presentan simulaciones numéricas para ilustrar los resultados."

"In this work, we investigate the consensus problem in master-slaves arrays on systems of multiple agents with second order dynamics and significant inertial differences (inertial agents), in fixed and weighted directed networks. We discus, as a motivation, how is possible to describe the movement dynamics of an actuator coupled on a differential mobile robot, the same way as an inertial agent. We analyze the consensus problem between agents and the consensus problem in master-slave arrays, in this last one, we assume that only a part (including only one) of the followers agents have access to the master’s states. Necessary and sufficient conditions are given to ensure that both problems are solved, in first place, under the supposition of identical agents (i.e. same mass), and in second place, assuming different masses. The consensus protocols are also extended to achieve relative state deviations to a desired value. In all this cases, numerical simulations are given as an illustration of the results."

Master thesis

Grado dirigido Agente Inercial Sistema multi-agente Problema de consenso CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA MATEMÁTICAS

1º Consenso Mexicano de Vacunación en el Adulto

Luis Miguel Gutiérrez Robledo ELIZABETH CARO LOPEZ MARIA DE LOURDES GUERRERO ALMEIDA Margarita Beatriz Dehesa Violante Eduardo Rodríguez Noriega JUAN MIGUEL ANTONIO GARCIA LARA ZAIRA MEDINA LOPEZ ALEJANDRA RENATA BAEZ SALDAÑA Elsa Díaz López Flor María de Guadalupe Avila Fematt MIGUEL BETANCOURT CRAVIOTO MARIA DE LOURDES GARCIA GARCIA (2017)

Resumen: Durante años, nuestros esfuerzos se han enfocado en la vacunación durante la infancia. Hoy sabemos que ello no basta para asegurar la salud en el resto de la vida; la infancia es tan importante como cualquier otra etapa y, por tanto, la vacunación debe ser permanente y diferenciada, de acuerdo a nuestra edad, a lo largo de la vida. El introducir una perspectiva de curso de vida en los programas de vacunación, con énfasis en la vacunación de los adultos, particularmente de los adultos mayores, nos ofrece la oportunidad de revisar el desempeño de programas, acciones y servicios de salud en el ámbito de la vacunación, así como de fortalecer acciones de promoción de la salud. En este contexto se realizó el Primer Consenso Mexicano de Vacunación en el Adulto, en un esfuerzo del Instituto Nacional de Geriatría, reuniendo a un grupo de especialistas que trabajaron en tres objetivos centrales: establecer lineamientos de vacunación a lo largo del curso de la vida con énfasis en las nuevas vacunas, definir grupos prioritarios de acuerdo a sus factores de riesgo y contribuir al esfuerzo de la promoción de un envejecimiento saludable.

Article

MEDICINA Y CIENCIAS DE LA SALUD Ciencias médicas Ciencias clínicas Geriatría Vacunación México Envejecimiento saludable Consenso Difteria Tosferina Tétanos Hepatitis B Herpes zóster Influenza Meningococo Neumococo Virus del papiloma humano Dengue Geriatrics Vaccination Healthy aging Consensus Diphtheria Whooping cough Tetanus Meningococcus Pneumococcus

1º Consenso Mexicano de Vacunación en el Adulto

Luis Miguel Gutiérrez Robledo ELIZABETH CARO LOPEZ MARIA DE LOURDES GUERRERO ALMEIDA Margarita Beatriz Dehesa Violante Eduardo Rodríguez Noriega JUAN MIGUEL ANTONIO GARCIA LARA ZAIRA MEDINA LOPEZ ALEJANDRA RENATA BAEZ SALDAÑA Elsa Díaz López Flor María de Guadalupe Avila Fematt MIGUEL BETANCOURT CRAVIOTO MARIA DE LOURDES GARCIA GARCIA (2017)

Resumen: Durante años, nuestros esfuerzos se han enfocado en la vacunación durante la infancia. Hoy sabemos que ello no basta para asegurar la salud en el resto de la vida; la infancia es tan importante como cualquier otra etapa y, por tanto, la vacunación debe ser permanente y diferenciada, de acuerdo a nuestra edad, a lo largo de la vida. El introducir una perspectiva de curso de vida en los programas de vacunación, con énfasis en la vacunación de los adultos, particularmente de los adultos mayores, nos ofrece la oportunidad de revisar el desempeño de programas, acciones y servicios de salud en el ámbito de la vacunación, así como de fortalecer acciones de promoción de la salud. En este contexto se realizó el Primer Consenso Mexicano de Vacunación en el Adulto, en un esfuerzo del Instituto Nacional de Geriatría, reuniendo a un grupo de especialistas que trabajaron en tres objetivos centrales: establecer lineamientos de vacunación a lo largo del curso de la vida con énfasis en las nuevas vacunas, definir grupos prioritarios de acuerdo a sus factores de riesgo y contribuir al esfuerzo de la promoción de un envejecimiento saludable.

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1º Consenso Mexicano de Vacunación en el Adulto

Luis Miguel Gutiérrez Robledo ELIZABETH CARO LOPEZ MARIA DE LOURDES GUERRERO ALMEIDA Margarita Beatriz Dehesa Violante Eduardo Rodríguez Noriega JUAN MIGUEL ANTONIO GARCIA LARA ZAIRA MEDINA LOPEZ ALEJANDRA RENATA BAEZ SALDAÑA Elsa Díaz López Flor María de Guadalupe Avila Fematt MIGUEL BETANCOURT CRAVIOTO MARIA DE LOURDES GARCIA GARCIA (2017)

Resumen: Durante años, nuestros esfuerzos se han enfocado en la vacunación durante la infancia. Hoy sabemos que ello no basta para asegurar la salud en el resto de la vida; la infancia es tan importante como cualquier otra etapa y, por tanto, la vacunación debe ser permanente y diferenciada, de acuerdo a nuestra edad, a lo largo de la vida. El introducir una perspectiva de curso de vida en los programas de vacunación, con énfasis en la vacunación de los adultos, particularmente de los adultos mayores, nos ofrece la oportunidad de revisar el desempeño de programas, acciones y servicios de salud en el ámbito de la vacunación, así como de fortalecer acciones de promoción de la salud. En este contexto se realizó el Primer Consenso Mexicano de Vacunación en el Adulto, en un esfuerzo del Instituto Nacional de Geriatría, reuniendo a un grupo de especialistas que trabajaron en tres objetivos centrales: establecer lineamientos de vacunación a lo largo del curso de la vida con énfasis en las nuevas vacunas, definir grupos prioritarios de acuerdo a sus factores de riesgo y contribuir al esfuerzo de la promoción de un envejecimiento saludable.

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Resultados del Primer Consenso Mexicano de Vacunación en el Adulto

Luis Miguel Gutiérrez Robledo ELIZABETH CARO LOPEZ MARIA DE LOURDES GUERRERO ALMEIDA Margarita Beatriz Dehesa Violante Eduardo Rodríguez Noriega JUAN MIGUEL ANTONIO GARCIA LARA ZAIRA MEDINA LOPEZ ALEJANDRA RENATA BAEZ SALDAÑA Elsa Díaz López Flor María de Guadalupe Avila Fematt MIGUEL BETANCOURT CRAVIOTO MARIA DE LOURDES GARCIA GARCIA (2017)

Resumen: Durante años, nuestros esfuerzos se han enfocado en la vacunación durante la infancia. Hoy sabemos que ello no basta para asegurar la salud en el resto de la vida; la infancia es tan importante como cualquier otra etapa y, por tanto, la vacunación debe ser permanente y diferenciada, de acuerdo a nuestra edad, a lo largo de la vida. El introducir una perspectiva de curso de vida en los programas de vacunación, con énfasis en la vacunación de los adultos, particularmente de los adultos mayores, nos ofrece la oportunidad de revisar el desempeño de programas, acciones y servicios de salud en el ámbito de la vacunación, así como de fortalecer acciones de promoción de la salud. En este contexto se realizó el Primer Consenso Mexicano de Vacunación en el Adulto, en un esfuerzo del Instituto Nacional de Geriatría, reuniendo a un grupo de especialistas que trabajaron en tres objetivos centrales: establecer lineamientos de vacunación a lo largo del curso de la vida con énfasis en las nuevas vacunas, definir grupos prioritarios de acuerdo a sus factores de riesgo y contribuir al esfuerzo de la promoción de un envejecimiento saludable.

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Resultados del Primer Consenso Mexicano de Vacunación en el Adulto

Luis Miguel Gutiérrez Robledo ELIZABETH CARO LOPEZ MARIA DE LOURDES GUERRERO ALMEIDA Margarita Beatriz Dehesa Violante Eduardo Rodríguez Noriega JUAN MIGUEL ANTONIO GARCIA LARA ZAIRA MEDINA LOPEZ ALEJANDRA RENATA BAEZ SALDAÑA Elsa Díaz López Flor María de Guadalupe Avila Fematt MIGUEL BETANCOURT CRAVIOTO MARIA DE LOURDES GARCIA GARCIA (2017)

Resumen: Durante años, nuestros esfuerzos se han enfocado en la vacunación durante la infancia. Hoy sabemos que ello no basta para asegurar la salud en el resto de la vida; la infancia es tan importante como cualquier otra etapa y, por tanto, la vacunación debe ser permanente y diferenciada, de acuerdo a nuestra edad, a lo largo de la vida. El introducir una perspectiva de curso de vida en los programas de vacunación, con énfasis en la vacunación de los adultos, particularmente de los adultos mayores, nos ofrece la oportunidad de revisar el desempeño de programas, acciones y servicios de salud en el ámbito de la vacunación, así como de fortalecer acciones de promoción de la salud. En este contexto se realizó el Primer Consenso Mexicano de Vacunación en el Adulto, en un esfuerzo del Instituto Nacional de Geriatría, reuniendo a un grupo de especialistas que trabajaron en tres objetivos centrales: establecer lineamientos de vacunación a lo largo del curso de la vida con énfasis en las nuevas vacunas, definir grupos prioritarios de acuerdo a sus factores de riesgo y contribuir al esfuerzo de la promoción de un envejecimiento saludable.

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Resultados del Primer Consenso Mexicano de Vacunación en el Adulto

Luis Miguel Gutiérrez Robledo ELIZABETH CARO LOPEZ MARIA DE LOURDES GUERRERO ALMEIDA Margarita Beatriz Dehesa Violante Eduardo Rodríguez Noriega JUAN MIGUEL ANTONIO GARCIA LARA ZAIRA MEDINA LOPEZ ALEJANDRA RENATA BAEZ SALDAÑA Elsa Díaz López Flor María de Guadalupe Avila Fematt MIGUEL BETANCOURT CRAVIOTO MARIA DE LOURDES GARCIA GARCIA (2017)

Resumen: Durante años, nuestros esfuerzos se han enfocado en la vacunación durante la infancia. Hoy sabemos que ello no basta para asegurar la salud en el resto de la vida; la infancia es tan importante como cualquier otra etapa y, por tanto, la vacunación debe ser permanente y diferenciada, de acuerdo a nuestra edad, a lo largo de la vida. El introducir una perspectiva de curso de vida en los programas de vacunación, con énfasis en la vacunación de los adultos, particularmente de los adultos mayores, nos ofrece la oportunidad de revisar el desempeño de programas, acciones y servicios de salud en el ámbito de la vacunación, así como de fortalecer acciones de promoción de la salud. En este contexto se realizó el Primer Consenso Mexicano de Vacunación en el Adulto, en un esfuerzo del Instituto Nacional de Geriatría, reuniendo a un grupo de especialistas que trabajaron en tres objetivos centrales: establecer lineamientos de vacunación a lo largo del curso de la vida con énfasis en las nuevas vacunas, definir grupos prioritarios de acuerdo a sus factores de riesgo y contribuir al esfuerzo de la promoción de un envejecimiento saludable.

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La agudización de las contradicciones del presidencialismo mexicano

RICARDO CORTES PADILLA (2008)

Este artículo presenta un análisis de la pertinencia del presidencialismo en México, a la luz de los fundamentos teóricos en los que descansan los regímenes de gobierno presidencial parlamentario y semipresidencial, de cara a los nuevos retos de pluralidad democrática que enfrenta nuestro país hoy en día.

Article

Política régimen de gobierno presidencialismo parlamentarismo semipresidencialismo democracia liderazgo político consenso CIENCIAS SOCIALES

El problema del sujeto en la obra de Nietzsche

ESTEBAN SIERRA MONTIEL (2009)

la idea de alma a pesar de ser elaborada intelectualmente por el pensamiento griego, en realidad es una idea que proviene de épocas prehistóricas de las que poco o casi nada se sabe; quizá tengamos que asumir lo que sugiere Nietzsche en un aforismo de Humano, demasiado humano, en el que señala que el hombre primitivo desde siempre ha escindido su ser en una dualidad debido al fenómeno fisiológico del sueño, en los cuales el alma de los muertos se hace presente como si una parte de aquellos subsistiera; la idea de alma nace a partir de un fenómeno biológico.

La filosofía nietzscheana se acerca al mundo y al ser humano desde distintas perspectivas, pero algunas nos resultan incomodas, indigeribles, crueles, su pensamiento no constituye un sistema filosófico, para evitar enfrentarse a esas dificultades sus lectores tratan de tergiversar su pensar y a fuerza de hacer malabares argumentativos se ha hecho de nuestro autor un promulgador de la bestia rubia o libertador, ateo o religioso, educador o apólogo de la animalidad, artista o filósofo del mal ¿Cuál es el auténtico pensar de Nietzsche?

Master thesis

el problema sujeto nietzsche HUMANIDADES Y CIENCIAS DE LA CONDUCTA