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SISTEMA DE SEGUIMIENTO Y MODELADO DE LA TRAYECTORIA DE GESTOS TERAPÉUTICOS DEL BRAZO

SAMUEL ALVARADO AGAMA (2020)

El presente trabajo consiste en el diseño de un sistema de Vision Artificial para detectar y rastrear marcas de color. Para tal efecto el sistema utiliza cintas de 3 diferentes colores las cuales brindan una rápida colocación y detección, prácticamente sin interferencia al movimiento a parametrizar. Las marcas de color se colocan en las articulaciones de una persona, con el fin de parametrizar sus trayectorias durante una terapia de rehabilitación del miembro superior y obtener sus patrones de movimiento, además de permitir estimar los ángulos de las articulaciones durante el desarrollo del gesto. Es decir, se desarrolló un sistema de rastreo visual como auxiliar al programa de rehabilitación en pacientes que padecen una discapacidad motriz del miembro superior. La aplicación del sistema es rastrear el movimiento del brazo de una persona utilizando marcas distintivas de color para resaltar las articulaciones del miembro superior que son el hombro, codo y muñeca. Estas marcas de color se capturan por dos webcams, estimando la ubicación tridimensional de éstas, para rehacer de forma tridimensional el brazo del paciente mediante un modelo de alambre. Finalmente, en el presente proyecto se obtienen las características más notables de los desplazamientos, por ejemplo, aquellos ángulos que se forman con el brazo y el antebrazo, por ser atributos resistentes al escalado. Se probó el sistema para 2 gestos terapéuticos en particular, y la reconstrucción de las trayectorias del brazo fue satisfactoria ya que el grado de error de la ubicación de las coordenadas tridimensionales es del orden de unos pocos centímetros.

Master thesis

INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA Sistema de Seguimiento y Modelado, Gestos Terapéuticos del Brazo

Generación y control de turbulencias en un túnel de viento

América Torres Tinoco (2016)

Facultad de Ingeniería Eléctrica. Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica

In this thesis, the generation and control turbulence in a wind tunnel, for design, analysis and testing of wind turbines is proposed. The designed wind turbines will be focused for domestic use. Essential fluid mechanics concepts are exposed in order to design the wind tunnel, i.e. the Bernoulli equation, the type of flow (laminar and turbulent), and the Reynolds number are mentioned in order to understand the generation of turbulent flows. These concepts are applied to the design of the tunnel.

Modifications to the wind tunnel are made in order to generate the turbulences in the test chamber. Specifically, for the turbulence analysis, the reflective symmetry concept is used to group the different turbulences cases. The ANSYS software is used in order to modeling and analyzing the wind tunnel. Specific platform or module known as Fluent is used for the analysis of the turbulence generated in the wind tunnel. To improve the simulation time, the parallel processing is used in the Fluent module.

A design proposal of a wind tunnel capable to generate and controlling turbulences is exposed in this thesis. For this, the controller design and verification is performed by means of simulations. The concept of co-simulation is used by the Simplorer module, with the aim of combining the part of the power electronics, controller and motor, with the proposed model wind tunnel.

En esta tesis se presenta la propuesta del diseño de un túnel de viento, el cual permite la generación y control de turbulencias, dentro de su cámara de pruebas para fines de diseño, análisis y experimentación de turbinas eólicas para uso doméstico. Se exponen conceptos de la mecánica de fluidos, los cuales son necesarios para realizar el diseño del túnel de viento. En específico, la Ecuación de Bernoulli, el tipo de flujo (laminar y turbulento), así como el número de Reynolds, son mencionados con el fin de comprender la generación de flujos turbulentos. Dichos conceptos son aplicados al diseño del túnel viento. Se presentan las modificaciones al diseño del túnel de viento para la generación de turbulencias en la cámara de pruebas, y el análisis de las turbulencias se agrupa en casos de acuerdo al concepto de simetría reflectiva. El modelado y análisis del túnel es realizado en el programa computacional de la dinámica de fluidos CFD incluido en el programa computacional ANSYS. En específico la plataforma o módulo conocido como Fluent es utilizada para realizar el análisis de las turbulencias generadas en el túnel de viento. Para realizar los cálculos en el módulo de Fluent se utiliza el procesamiento en paralelo con el fin de mejorar el tiempo de simulación. Se muestra en la presente tesis una propuesta del diseño de un túnel de viento con generación y control de turbulencias. Para lo anterior, se realiza el diseño del controlador, así como su verificación por medio de simulaciones. El concepto de co-simulación es utilizado por medio del módulo Simplorer, con el objetivo de conjuntar la parte de la electrónica de potencia, el controlador y el motor, con el modelo del túnel de viento propuesto.

Master thesis

INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA FIE-M-2016-0985 Pruebas Diseño Modelado

Control robusto de la glucemia de pacientes con DMT2 mediante el suministro continuo de insulina y una dosis fija de Metformin

NELIDA ELIZABETH LOPEZ PALAU (2011)

"El control de la glucemia es un tema clave para los pacientes con diabetes mellitus tipo 2 (DMT2) ya que se ha demostrado que permite prevenir el desarrollo de las complicaciones asociadas a este trastorno metabólico. Una de las formas más efectivas de control de la glucemia en este padecimiento es regular la concentración de glucosa mediante una terapia combinada de Metformin y un suministro de insulina. Particularmente, el suministro continuo de insulina puede ser realizado por dispositivos automáticos de control en lazo cerrado. Sin embargo, a la fecha no existen controladores que permitan regular la glucemia en la DMT2 y que sean robustos ante variaciones en las condiciones fisiológicas (incertidumbres paramétricas), la ingesta de glucosa u otros factores exógenos (perturbaciones acotadas). En esta investigación, se diseñó un control de lazo cerrado utilizando la técnica de control robusto H_∞. Primero se modeló matemáticamente la dinámica de la glucemia en la DMT2 y se incluyeron los fenómenos farmacocinéticos-farmacodinámicos del Metformin. Después, utilizando el modelo resultante se formuló el problema de control como un problema de seguimiento en donde la referencia se estableció como la dinámica glucémica de un sujeto no diabético, sometido a incertidumbres y perturbaciones acotadas. Como entrada de control al sistema se consideró una dosis única de 500 mg de Metformin y una tasa continua de insulina (por vía intravenosa o subcutánea). Finalmente, el sistema controlado fue sometido a diferentes pruebas en donde mostró robustez ante perturbaciones por la ingesta de glucosa, llevando al sistema a normoglucemia basal y a normoglucemia posprandial, y robustez ante variaciones paramétricas de hasta un ±5% de los parámetros de sensibilidad del modelo."

"Blood glucose control is a key issue for patients with type 2 diabetes mellitus (T2DM) as it has been shown that adequate control prevents the development of the complications associated with this metabolic disorder. One of the most effective ways to control the blood glucose of this condition is to regulate glucose concentration by supplying a combined therapy of Metformin and insulin. In particular, the continuous supply of insulin can be performed by automatic closed-loop control devices. However, for the regulation of blood glucose in T2DM there are no controllers that are robust to physiological variations (parametric uncertainties), glucose intake or other exogenous factors (bounded disturbances). For this reason, in this research a closed-loop control was designed using the robust control technique H_∞. First, the dynamics of glycaemia in DMT2 was mathematically modeled and the pharmacokinetic- pharmacodynamic phenomena of Metformin was included. Then, using the resulting model, the control problem was formulated as a tracking problem where the reference was established as the glycemic dynamics of a non-diabetic subject, subject to bounded uncertainties and disturbances. A single dose of 500 mg of Metformin and a continuous rate of insulin (intravenous or subcutaneous) were considered as control inputs to the system. Finally, the controlled system was subjected to different tests where it showed robustness to perturbations by glucose intake, leading the system to basal normoglycemia and postprandial normoglycemia, and robustness to parametric variations of up to ±5% of the model's sensitivity parameters."

Doctoral thesis

Control glucemia Modelado matemático Control robusto Diabetes Mellitus Farmacocinética y Farmacodinámica INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA

Modelo semántico para la comprensión lectora

MELIZA CONTRERAS GONZALEZ (2021)

"La comprensión lectora requiere estrategias precisas para apoyar al lector sobre el entendimiento de los tipos de texto que existen. La lectura en un idioma ajeno al nativo implica un mayor esfuerzo y requiere que el lector genere una representación mental. Se propuso un modelo semántico para discriminar las respuestas correctas de acuerdo a la estructura que poseen los exámenes de acreditación tipo TOEFL. En la primera etapa se realizó el análisis de un corpus de 300 pasajes para identificar los tipos de textos, sus características, relaciones semánticas y temáticas. En la segunda etapa se procedió a etiquetar en un formato xsd-xml los textos, para estructurar los elementos que caracterizaban los pasajes, posteriormente se realizó una representación mediante la lógica de predicados y el cálculo de situaciones. En la tercera etapa se identificaron las estructuras semánticas del cuerpo del pasaje y los bloques cognitivos para determinar los patrones que permitan evaluar las preguntas para determinar las respuestas correcta. En la cuarta etapa se plantearon reglas de inferencia para determinar la respuesta correcta y se generaron casos de estudio de cada pasaje para verificar el funcionamiento de las mismas".

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Doctoral thesis

Inglés--Exámenes, preguntas, etc. Exámenes de inglés como lengua extranjera--Procesamiento de datos Comprensión de lectura--Evaluación Modelado de la información Análisis del discurso INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA

Investigación sobre diseño de amplificadores de potencia clase F

Research about design of class F power amplifiers

Manuel Cruz Soriano (2021)

Con la creciente demanda de los sistemas de comunicaciones y el rápido desarrollo de la tecnología 5G, se deben diseñar dispositivos que logren una buena relación entre eficiencia, tasa de transmisión de datos y costos de operación, además de poder operar en RF. Uno de los dispositivos que pueden cumplir con estas características y que es parte importante de los sistemas de comunicación, es el amplificador de potencia. Los amplificadores de potencia pueden ser altamente eficientes y entregar a la salida del dispositivo una alta potencia; esto dependiente de la clase de operación y la tecnología del dispositivo activo usado en el diseño. El amplificador de potencia clase F es un fuerte candidato para cumplir con todos éstos requisitos, puesto que puede entregar alta eficiencia y alta potencia de salida, si se logra obtener la forma de onda de voltaje cuadrada y la forma de onda semi-sinusoidal rectificada para la corriente en el plano intrínseco. En este trabajo de tesis se estudió al amplificador de potencia clase F y se propuso un diseño a 2 GHz como frecuencia de operación. El método de diseño contempló el uso del modelo no lineal de un transistor AlGaN/GaN HEMT, la obtención de la carga óptima usando el sistema de Load-Pull y la síntesis de las redes de carga y acoplamiento a la salida del amplificador, además de un análisis en los diferentes planos de medición del transistor. El modelado del transistor GaN se realizó mediante un circuito eléctrico equivalente y un modelo no lineal. Para el diseño de la red de carga se siguió la teoría del amplificador clase F, la cual establece que se debe presentar un corto circuito para el segundo armónico y un circuito abierto para el tercer armónico. Sin embargo, en la práctica se demuestra que estas condiciones son muy difíciles de alcanzar, en especial el circuito abierto para el tercer armónico. Pero queda demostrado en este trabajo de tesis, que aun sin alcanzar completamente estas condiciones, es posible obtener un amplificador de potencia clase F con una alta eficiencia y un buen nivel de potencia de salida.

With the increasing demand of communication systems and fast development of 5G technology, devices must be designed to create a good relation between efficiency, data transmission rate and operating costs, beside being able to operate at RF frequencies. One of these devices that can fulfill with these characteristics and which is an important part of the communication systems, is the power amplifier. The power amplifiers can be highly efficient and give at the output a high power; this depends on the operation class and the active device technology used in the design. The class F power amplifier is a strong candidate to satisfy all these requirements, since, it can give a high efficiency and output power, if square voltage waveforms and a rectified semi-sinusoidal waveform for the current can be obtained in the intrinsic plane. In this thesis work the class F power amplifier is studied and a 2 GHZ operation frequency is considered. The design method considers the use of an AlGaN/GaN HEMT nolinear model transistor, obtaining the optimal load using the Load-Pull system and the synthesis of load and matching networks to the amplifier output, also an analysis in the different reference planes of the transistor is performed. The GaN transistor modeling, is done through an equivalent electric circuit and nolinear model. For the load network design, class F amplifier theory was followed, in which stablishes that a short circuit must be present for the second harmonic and an open circuit for the third harmonic. However, in practice those conditions are hard to reach specially for the open circuit of the third harmonic. But it is proved, in this thesis work, that even when it is not possible to reach at the optimal conditions is possible to get a class F power amplifier with a high efficiency and a good level of power output.

Master thesis

Amplificador clase F, modelado no lineal, planos de medición, síntesis de redes de carga, alta eficiencia, potencia de salida Class F amplifier, nonlinear modeling, reference planes, synthesis of load networks, high efficiency, output power INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA CIENCIAS TECNOLÓGICAS TECNOLOGÍA DE LAS TELECOMUNICACIONES DISEÑO DE CIRCUITOS DISEÑO DE CIRCUITOS

Influencia del calentamiento local por láser en la distribución de esfuerzos residuales en pruebas de flexión de tres puntos para aceros AHSS

ALAN EDUARDO DIAZ MENDOZA (2020)

Se presenta el análisis de la influencia del calentamiento local por láser en la distribución de esfuerzos residuales en pruebas de flexión de tres puntos para un tipo de acero avanzado de alta resistencia (HSS), específicamente para el acero tipo TRIP 440Y. Durante el desarrollo del proyecto se realizaron pruebas de tensión a diferentes direcciones de rolado (0°,45°,90°) bajo la norma ASTM E8, esto para poder realizar la caracterización del material. Una vez obtenido los datos experimentales se procedió a realizar las simulaciones por el método de elemento finito, con elementos shell y sólidos; para la primera se utilizó un modelo de endurecimiento Hill_3R que corresponde al material 122 de Ls-Dyna y el criterio de cedencia Hill48-r, para el segundo se utilizó un modelo de endurecimiento Piecewise Linear Plasticity que corresponde al material 024 de Ls- Dyna y el criterio de cedencia isotrópico de Von mises. Para la validación de los resultados se realizó el diseño y fabricación del herramental, bajo la norma ASTM E290-97a, mediante la cual se realizaron las pruebas de flexión, y con la norma ISO 7438 se calcularon los parámetros para realizar las pruebas a los ángulos de 30°,45° y 60°. De la misma forma la influencia del ángulo de flexión en la recuperación elástica del material es analizada y discutida en este trabajo. Las probetas ya deformadas se sometieron al calentamiento local láser, para posterior realizar la medición de esfuerzos residuales mediante la técnica de ESPI. Por último, se presentan las comparaciones entre resultados obtenidos mediante simulaciones y experimentos.

Master thesis

CIS- Maestría en Ingeniería Mecánica INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA CIENCIAS TECNOLÓGICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA MECÁNICAS Calentamiento por láser Esfuerzos residuales - Distribución Ensayo de flexión Modelado de material AHSS (Advanced High Strehght Steels - Aceros Avanzados de Alta Resistencia) ASTM E8 (Norma para Pruebas de Tracción de Materiales) FEM (Finite Element Method - Método de elemento finito) Modelos de endurecimiento ISO 7438 (Norma sobre Ensayo de Flexión de Materiales Metálicos) Técnica de ESPI (Electronic Speckle Pattern Interferometry – Interferometría de Patrones de Moteado Electrónico)

Modelado numérico, dimensionamiento para la predicción térmica de los muros de agua

María Yazmin Pinacho Gonzaga (2022)

Coordinación de Posgrado de Ciencias y Artes para el Diseño

En el presente artículo se ha desarrollado un modelo informático basado en el análisis transitorio de un sistema de muro de agua. El modelo predice la temperatura interior, la temperatura del agua de almacenamiento y el efecto de almacenamiento de energía térmica de una masa de agua en todo el sistema. Se han realizado cálculos numéricos en días típicos para la semana más frío del año del 12 al 18 de enero de 2018 en Azcapotzalco. I) Se observó que existe un efecto significativo del almacenamiento de energía térmica del agua sobre las temperaturas interiores, II) Se encontró que el aumento del espesor del sistema de muro de agua aumenta el porcentaje de rango de confort en el espacio de estudio. Por consiguiente, este artículo pretende despertar el interés en el uso de agua y resaltar sus características físicas y térmicas, así como su alta capacidad volumétrica y conductora, incentivando la información técnica que promueva el uso de este tipo de sistemas y posibilitando su utilización.

Book part

inercia térmica, sistemas de calefacción pasiva, confort térmico, almacenamiento de energía térmica, modelado de balance de calor. Water and architecture--Environmental aspects. Architecture and climate. Exterior walls. Computational fluid dynamics--Mathematical models. Heat balance (Engineering) Arquitectura y clima. Aisladores térmicos. Agua y arquitectura. Balance térmico (Ingeniería) Dinámica de fluidos computacional. NA2542.8 HUMANIDADES Y CIENCIAS DE LA CONDUCTA CIENCIAS DE LAS ARTES Y LAS LETRAS ARQUITECTURA DISEÑO ARQUITECTÓNICO

Distribución espacial de anthonomus eugenii cano

JOSÉ GUSTAVO TORRES MARTÍNEZ (1991)

“El chile es un cultivo importante en el estado de Coahuila, pero su producción se ve limitada por plagas entre las cuales destaca el picudo Anthonomus eugenii, Cano. Este trabajo se efectuó con los objetivos de conocer la distribución espacial del picudo y determinar un tamaño de muestra adecuado para estimar su densidad poblacional. El patrón de distribución espacial se determinó por medio de índices, de los cuales el de Iwao resultó ser el más adecuado y para el tamaño de muestra se utilizó la fórmula de Iwao. La distribución resultó ser agregada para las larvas y aleatoria para pupas y adultos. El tamaño de muestra óptimo es de 12 plantas.”

"Chili is an important crop in the state of Coahuila, but its production is limited by pests, among which the weevil Anthonomus eugenii, Cano, stands out. This work was carried out with the objectives of knowing the spatial distribution of the weevil and determining an adequate sample size to estimate its population density. The spatial distribution pattern was determined by means of indices, of which Iwao's was the most appropriate and the Iwao formula was used for the sample size. The distribution turned out to be aggregated for larvae and random for pupae and adults. The optimal sample size is 12 plants."

Master thesis

Picudo Chile Distribución CIENCIAS AGROPECUARIAS Y BIOTECNOLOGÍA

Distribución asintotica de estimadores de momentos

ALBERTO AGUILAR RODRIGUEZ (2012)

"Este trabajo trata sobre ideas fundamentales en la teoria de esti-macion puntual para modelos estadisticos parametricos. El principalobjetivo de la exposicion es ilustrar conceptos basicos, como insesgamiento, consistencia y normalidad asintotica, por medio de una serie de ejemplos cuidadosamente analizados. Se inicia con el estudio de dos metodos de estimacion, a saber, la tecnica de verosimilitud maxima, y el metodo de momentos, y se concluye con una deduccion detallada de la distribucion limite de estos ultimosestimadores, la cual combina el teorema central de limite con la propiedad de invarianza de la propiedad de convergencia hacia una distribucion normal bajo transformaciones diferenciables"

"This work is concerned with basic aspects of the theory of point es- timation in the context of parametric statistical models. The main objective of the exposition is to illustrate fundamental notions, like unbiasedness, consistency and asymptotic normality, presenting a series of fully analyzed examples. To achieve this goal, two methods of constructing estimators, namely, the maximum likelihood technique and the method of moments, are carefully presented and, combining the central limit theorem with the invariance property of the asymptotic normality under the application of smooth functions, a detailed derivation of the limit distribution of moments estimators is given"

Master thesis

Estimadores Distribución Sintotica CIENCIAS AGROPECUARIAS Y BIOTECNOLOGÍA

Ideas básicas en la teoría del muestreo: estimadores de expansión y diseños

DULCE MARÍA SÁNCHEZ GUILLERMO (2020)

"Este trabajo trata sobre ideas fundamentales en la Teoria del Muestreo y tiene tres ob- jetivos basicos:(i)Estudiar la idea de diseño de muestreo probabilistico, Formular la noción de estimadores de expansion como los unicos estimadores lineales insesgados del total poblacional, y Estimar la varianza de los estimadores de expansión. Las conclusiones obtenidas de la nalisis de estos problemas se ilustran pormedio de varios ejemplos analizados detalladamente. La organizacion de este trabajo es como sigue: En el Captulo1se presenta una perspectiva general del material subsecuente, mientras que en el Capitulo 2 se introducen los conceptos población, muestra y parámetro, y ademas se formula el problema basico de estimación en la teoría del muestreo. Continuación, se discuten estrategias(esquemas) generales para seleccionar una muestra, ilustrándolas ideas por medio de dos esquemas, a saber, el simple y el de Bernoulli. En el Capitulo 3 se de en los estimadores de expansión, también conocidos como estimadores de Horvitz- Thompson, y se estudia la estimación de su varianza"

"This workisaboutbasicideasin Sampling Theory and hasthreemainobjectives:(i) Tostudytheconceptofprobabilitysamplingdesign,(ii)Tointroducetheexpansiones- timators astheuniquelinearunbiasedestimatorsofthepopulationtotal,and(iii)To estimate thevarianceofexpansionestimators.Theconclusionsobtainedfromtheanal- ysis oftheseproblemsareillustratedusingcarefullyanalyzedexamples.Thesubsequent material isorganizedasfollows:Chapter1presentsageneralperspectiveofthiswork, whereas inChapter2thenotionsofpopulation,sampleandparameterareintroduced, and thebasicprobleminthetheoryofsamplingisformallystated.Next,generalstrate- gies (orschemes)toselectasamplearebrie ydescribed,andtheyareillustratedusing twoimportantschemes,namely,the simple andBernoulli strategies. InChapter3the Horvitz-Thompson (expansion)estimatorsofthepopulationtotalareintroduced,andthe estimation oftheirvariancesisstudied.Finally,Chapter4isconcernedwiththeBernoulli design andsample with replacement.Itisshownthat,undertheBernoullidesign,thebias of thesamplevarianceasestimatorofthepopulationvarianceisasymptoticallynegligible, and theHurwitz-Hansenestimatorsarestudied"

Master thesis

Muestreo Diseños CIENCIAS AGROPECUARIAS Y BIOTECNOLOGÍA