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Diseño y análisis de dispositivo de sujeción reconfigurable para uso con robot

JESUS ELIZALDE BALBOA (2019)

Un gripper robótico es una herramienta de fin de brazo usada en robots para agarrar, sujetar, levantar, mover y controlar materiales aunque estos no estén procesados [3], [4]. Con la finalidad de aprovechar completamente los beneficios de los sistemas de manufactura flexibles y reconfigurables, los grippers robóticos también deben ser diseñados de manera flexible ya que son de los pocos dispositivos que están en contacto directo con el producto al fondo de la cadena de fabricación [3]. Dicho lo anterior, en esta investigación se propone el diseño y análisis de un dispositivo de sujeción (gripper) reconfigurable para uso con robot industrial, el cual permitirá sujetar objetos de diferente forma, tamaño y material con la mínima intervención humana y sin necesidad de reemplazar el efector final, en ambientes industriales o en condiciones extremas donde el ser humano no pueda intervenir directamente.

Master thesis

ROBÓTICA INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA CIENCIAS TECNOLÓGICAS TECNOLOGÍA DE LA INSTRUMENTACIÓN TÉCNICAS DE MANIPULACIÓN A DISTANCIA TÉCNICAS DE MANIPULACIÓN A DISTANCIA

Detection and identification of phytoplasmas in the 16SrIV-A,-B, and-D subgroups in palms in Tabasco, Mexico

EDER RAMOS HERNANDEZ JULIA MARIA LESHER GORDILLO Carlos Mariano Oropeza Salín CARLOS FREDY ORTIZ GARCIA MIGUEL ALBERTO MAGAÑA ALEJANDRO SAUL SANCHEZ SOTO YESENIA GARCIA ESTRADA (2020)

The 16SrIV-A phytoplasmas are associated with the devastating disease lethal yellowing (LY) of palms. In Tabasco (Mexico), the death of Cocos nucifera, Adonidia merrillii, and Attalea butyracea palms have been suspected to be associated with LY based on symptomatology. Samples from the trunk of both symptomatic and nonsymptomatic palms were collected in three different environments: two species of palms within a rural zone and the other within an urban zone. DNA was extracted to perform a nested PCR with phytoplasma primers P1/P7-LY16SF/R16R2. A 1,345-bp fragment was amplified from the DNA extracted from each of the 29 LY-symptomatic palms sampled. Phytoplasma identification was achieved by amplicon sequencing and virtual restriction fragment length polymorphism analyses. Three 16SrIV phytoplasma subgroups were detected: 16SrIV-A in C. nucifera, 16SrIV-B in A. merrillii, and 16SrIV-D in C. nucifera, A. merrillii, and A. butyracea. Phylogenetic analysis showed also that the three phytoplasma strains found in the palm species clustered with phytoplasmas reported in the literature in the three subgroups identified. This is the first report of phytoplasmas associated with these palm species in Tabasco.

Article

16SRIV PHYTOPLASMAS RFLP PATHOSYSTEM HOST PLANTS BIOLOGÍA Y QUÍMICA CIENCIAS DE LA VIDA BIOLOGÍA MOLECULAR BIOLOGÍA MOLECULAR DE PLANTAS BIOLOGÍA MOLECULAR DE PLANTAS

Planeación de los recursos productivos en ambientes de alta mezcla y bajo volumen con cambios abruptos de demanda (High Mix Low Volume HMLV) usando métodos heurísticos

Héctor Navarro Benavides (2021)

En nuestro país, la industria maquiladora ha tenido un crecimiento exponencial debido a los tratados comerciales con nuestros vecinos del norte, lo que ha obligado a las fábricas maquiladoras a producir una mayor variedad de productos con una cantidad limitada de recursos. Esta investigación revisó elementos de los recursos de planeación para los ambientes de alta mezcla bajo volumen (HMLV) utilizando, como referencia, la metodología heurística para la solución del problema del cuello de botella cambiante. En el presente estudio se ha buscado eficientar los recursos y eliminar las fluctuaciones de insumos para la compañía Trend Technologies México. En el año 2017 la compañía Trend Technologies México tuvo un problema de planeación de recursos que le llevó a sobresaturar un área de producción impactando a sus clientes de forma negativa, es decir, impactando en los tiempos de entrega y afectando los compromisos de ventas tanto de la compañía como de sus clientes, todo por no contar con herramientas para realizar ajustes en tiempo real al consumo de insumos y equipos. En este estudio se describe el método propuesto para resolver, aunque sea de manera parcial, el problema previamente descrito, su implementación y resultados, la intención del estudio es probar como un cambio en la metodología de planeación puede tener un alto impacto en los resultados de la organicen de tal suerte que se pueda lograr un incremento en los márgenes de producción y así evitar las pérdidas que se sufrieron en 2017 debido a la planeación ineficiente, con ellos se demuestra que el método logra un beneficio reduciendo los tiempos muertos de los equipos lo que genera un incremento en la productividad.

In our country, the maquiladora industry has grown exponentially due to trade agreements with our northern neighbors, which has forced the maquiladora factories to produce a greater variety of products with a limited amount of resources. This research reviewed elements of planning resources for high-mix-low-volume (HMLV) environments using, as a reference, the heuristic methodology for solving the changing bottleneck problem. This study has sought to make resources more efficient and eliminate input fluctuations for the Trend Technologies México company. In 2017, the Trend Technologies Mexico company had a resource planning problem that led it to over saturate a production area, impacting its customers negatively, that is, impacting delivery times and affecting sales commitments in both the company and its clients, all because they do not have tools to make real-time adjustments to the consumption of supplies and equipment. This study describes the proposed method to solve, even partially, the previously described problem, its implementation and results, the intention of the study is to test how a change in the planning methodology can have a high impact on the results of organize it in such a way that an increase in production margins can be achieved and thus avoid the losses suffered in 2017 due to inefficient planning, with them, it is shown that the method achieves a profit by reducing the downtime of the equipment that generates an increase in productivity.

Master thesis

Producción Heurística Recursos Alta mezcla Bajo volumen Planning Heuristic Resources ERP HMLV INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA CIENCIAS TECNOLÓGICAS TECNOLOGÍA DE LOS ORDENADORES SISTEMAS DE CONTROL DE PRODUCCIÓN SISTEMAS DE CONTROL DE PRODUCCIÓN

Aplicación del método abreviado de doolittle a la regresión lineal múltiple

JESÚS ALBERTO MELLADO BOSQUE (1994)

"El método numérico desarrollado por Doolittle, ha sido ajustado a la obtención de la regresión múltiple a través de presente siglo. El método Abreviado de Doolittle (ABDO) tiene muchas ventajas respecto a otros métodos, ya que no se requieren operaciones de álgebra de matrices. El método parte del principio de mínimos cuadrados, que obtiene el mejor estimador de los coeficientes de la regresión con la solución de la ecuación X'Xb = X'Y, donde X e Y son las matrices de las variables independientes y dependiente respectivamente, y b es el vector de coeficientes. El método propone no buscar la Inversa de la matriz X'X, sino incorporarla al vector) y por medio de un método numérico, de n etapas (donde n es el número de variables independientes), encontrar los coeficientes de la ecuación de la regresión. Cada etapa es la elaboración consecutiva de modelos en donde se van incorporando cada una de las variables independientes. En cada etapa, se encuentra también los coeficientes secuenciales y la varianza que representa cada modelo respecto al anterior. El cálculo del coeficiente de la variable xj, es la regresión de esa variable, corregida por la regresión de las variables anteriores, respecto a la variable dependiente, así, en cada etapa se obtiene el coeficiente de una variable y el ajuste de las restantes. El método, aparte de ser muy accesible a su elaboración manual, es un excelente instrumento para el comportamiento de un conjunto de datos."

"The numerical method developed by Doolittle, has been adjusted througout this century to get multiple regresion analysis. The abbreviated Doolittle method (ABDO) has many advantage over other methods, because it does not need the use of matrix algebra. The method theory begins with the least squares principies, and the solution of the ecuation X'Xb = X'Y provides the coeficient best estimation, where X and Y are matrix of explanatoy and response variables, b is a coeficient vector. With this method is not necessary to obtain the inverse of the X'X matrix, instead, the matrix is joined to the XY vector to form the first stage format. The method consists of n stages (n is the number of explanatoy varibles), in each stage, one ecuation coeficient is found. Each stage represent the incorporation of a new variable through the model, so that, the model begins with one variable and ends up with all of them. Each stage find the secuential coeficient and variance of that model over de last one. The Xj coeficient represents the regression of that variable, corrected by the previos varibles in the regression equation, with the response variable. In each stage it is obtained one variable coeficient and the correction of the others. The ABDO method is easy to use mannualy and is an excelent way to understand data."

Master thesis

Análisis Varianza Regresión Múltiple CIENCIAS AGROPECUARIAS Y BIOTECNOLOGÍA

Multimorbidity patterns in older adults: An approach to the complex interrelationships among chronic diseases

DOLORES MINO LEON HORTENSIA REYES MORALES SVETLANA VLADISLAVOVNA DOUBOVA Ricardo Perez-Cuevas MARTHA LILIANA GIRALDO RODRIGUEZ Marcela Agudelo Botero (2017)

Background and aims: There is a growing need for evidence based answers to multimorbidity, especially in primary care settings. The aim was estimate the prevalence and patterns of multimorbidity in a Mexican population of public health institution users ≥60 years old.

Methods: Observational and multicenter study was carried out in four family medicine units in Mexico City; included older men and women who attended at least one consultation with their family doctor during 2013. The most common diseases were grouped into 11 domains. The observed and expected rates, as well as the prevalence ratios, were calculated for the pairs of the more common domains. Logistic regression models were developed to estimate the magnitude of the association. Cluster and principal components analyses were performed to identify multimorbidity patterns.

Results: Half of all of the patients who were ≥60 years old and treated by a family doctor had multimorbidity. The most common disease domains were hypertensive and endocrine diseases. The highest prevalence of multimorbidity concerned the renal domain. The domain pairs with the strongest associations were endocrine + renal and hypertension + cardiac. The cluster and principal components analyses revealed five consistent patterns of multimorbidity.

Conclusions: The domains grouped into five patterns could establish the framework for developing treatment guides, deepen the knowledge of multimorbidity, develop strategies to prevent it, decrease its burden, and align health services to the care needs that doctors face in daily practice.

Article

MEDICINA Y CIENCIAS DE LA SALUD Ciencias médicas Ciencias clínicas Geriatría Salud pública Public health Factores epidemiológicos Epidemiologic factors Multimorbilidad Multimorbidity Enfermedades crónicas Chronic diseases Atención primaria Primary health care Personas mayores Older adults

Teorema del limite central: una demostración alternativa

GABRIELA GRIJALVA MONTEVERDE (1991)

"Este trabajo trata sobre el Teorema del Límite Central, resultado de indudable importancia en todas las áreas de la teoría y práctica estadísticas. El objetivo principal que se persigue es obtener una demostración elemental de la versión clásica de este teorema, tanto para el caso unidimensional como para el equivalente multivariado."

"We are concerned in this work with the Central Li-mit Theorem, a fundamental result in most theoretical and practical fields of Statistics. The main objective is to propose an elementary proof of the classical version of this theorem in both situations, the unidimensional and the multivariate cases."

Master thesis

Vectores Multinominales Variables Asintótica CIENCIAS AGROPECUARIAS Y BIOTECNOLOGÍA

El futuro del presente. El Seminario Permanente de Multi, Inter y Transdisciplina en la Universidad Iberoamericana: una respuesta a los nuevos retos de la educación superior

The Future of the Present. The Permanent Seminar on Multi, Inter and Transdisciplinarity at the Universidad Iberoamericana: A Response to the New Challenges of Higher Education

LUIS JAVIER CUESTA HERNANDEZ (2021)

Luis Javier Cuesta Hernández. Actual director de la División deHumanidades y Comunicación de la Universidad Iberoamericana Ciudad de México. También ha estado al frente del Departamento de Arte de la misma institución. Ha sido profesor invitado en diversas universidades de América Latina y España (Pontificia Universidad Católica de Chile, Universidad Autónoma de Madrid, Université Lumière Lyon 2). Doctorado cum laude en Historia del Arte por la Universidad de Salamanca, con la tesis El arquitecto Claudiode Arciniega en el virreinato de Nueva España. Vida y obra. Ha sido becario C. B. Smith en el Teresa Lozano Long Institute of Latin American Studies de la Universidad de Texas y becario posdoctoral en el Instituto de Investigaciones Estéticas de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM). Ha sido curador y asesor científico, entre otras, de la exposición Michelangelo Buonarroti en el Museo del Palacio de Bellas Artes. Es autor de varios libros individuales, así como de numerosos capítulos de libros y artículos en ediciones colectivas y revistas científicas. También ha impartido conferencias internacionales en México, América y Europa. Actualmente es miembro del Sistema Nacional de Investigadores (SNI) del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (Conacyt). Sus últimos libros: Ut architectura poesis. Relaciones entrearquitectura y literatura en la Nueva España durante el siglo XVII, Universidad Iberoamericana, 2013 y Trazos en la historia: arte españolen México (coord.), Editorial El Viso, 2017.

Universidad Iberoamericana Ciudad de México

Article

Interdisciplina Multidisciplina Transdisciplina Pensamiento crítico Problemas sociales Aproximaciones a la investigación Resolución de problemas Sustentabilidad Complejidad Interdiscipline Multidiscipline Transdisciplina Critical thinking Social problems Research approaches Problem solving focus Sustainability Complexity HUMANIDADES Y CIENCIAS DE LA CONDUCTA