Title

SISTEMA DE SEGUIMIENTO Y MODELADO DE LA TRAYECTORIA DE GESTOS TERAPÉUTICOS DEL BRAZO

Author

SAMUEL ALVARADO AGAMA

Contributor

JOSÉ ANTONIO MONTERO VALVERDE

RAFAEL HERNÁNDEZ REYNA

MIRIAM MARTÍNEZ ARROYO

Access level

Open Access

Summary or description

El presente trabajo consiste en el diseño de un sistema de Vision Artificial para detectar y rastrear marcas de color. Para tal efecto el sistema utiliza cintas de 3 diferentes colores las cuales brindan una rápida colocación y detección, prácticamente sin interferencia al movimiento a parametrizar. Las marcas de color se colocan en las articulaciones de una persona, con el fin de parametrizar sus trayectorias durante una terapia de rehabilitación del miembro superior y obtener sus patrones de movimiento, además de permitir estimar los ángulos de las articulaciones durante el desarrollo del gesto. Es decir, se desarrolló un sistema de rastreo visual como auxiliar al programa de rehabilitación en pacientes que padecen una discapacidad motriz del miembro superior. La aplicación del sistema es rastrear el movimiento del brazo de una persona utilizando marcas distintivas de color para resaltar las articulaciones del miembro superior que son el hombro, codo y muñeca. Estas marcas de color se capturan por dos webcams, estimando la ubicación tridimensional de éstas, para rehacer de forma tridimensional el brazo del paciente mediante un modelo de alambre. Finalmente, en el presente proyecto se obtienen las características más notables de los desplazamientos, por ejemplo, aquellos ángulos que se forman con el brazo y el antebrazo, por ser atributos resistentes al escalado. Se probó el sistema para 2 gestos terapéuticos en particular, y la reconstrucción de las trayectorias del brazo fue satisfactoria ya que el grado de error de la ubicación de las coordenadas tridimensionales es del orden de unos pocos centímetros.

Publisher

Tecnologico Nacional de México

Publish date

December 16, 2020

Publication type

Master thesis

Format

application/pdf

application/pdf

Language

Spanish

Source repository

REPOSITORIO INSTITUCIONAL DEL TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

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