Título

Algoritmo reactivo aplicado en la evitación de obstáculos

Autor

HERMES JAVIER RAMIREZ GARCIA

Colaborador

AMPARO DORA PALOMINO MERINO (Asesor de tesis)

MARIA AURORA DIOZCORA VARGAS TREVIÑO (Asesor de tesis)

Nivel de Acceso

Acceso Abierto

Resumen o descripción

"En este documento se describe el trabajo realizado en la tesis Algoritmo Reactivo Aplicado en la Evitación de Obstáculos desde el estudio y comprensión de los conceptos teóricos hasta la implementación de los mismos en una plataforma robot móvil para evadir obstáculos dentro de un ambiente controlado El robot móvil es uno tipo ackerman, cuyo robot ya se tiene en el laboratorio, sin embargo, para fines de control, es necesario hacer modificaciones y adecuaciones a los elementos sensores y actuadores."

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Fecha de publicación

enero de 2018

Tipo de publicación

Tesis de maestría

Recurso de información

Formato

application/pdf

Idioma

Español

Audiencia

Público en general

Público en general

Repositorio Orígen

Repositorio Institucional de Acceso Abierto RIAA-BUAP

Descargas

0

Comentarios



Necesitas iniciar sesión o registrarte para comentar.