Título
Algoritmo reactivo aplicado en la evitación de obstáculos
Autor
HERMES JAVIER RAMIREZ GARCIA
Colaborador
AMPARO DORA PALOMINO MERINO (Asesor de tesis)
MARIA AURORA DIOZCORA VARGAS TREVIÑO (Asesor de tesis)
Nivel de Acceso
Acceso Abierto
Materias
Resumen o descripción
"En este documento se describe el trabajo realizado en la tesis Algoritmo Reactivo Aplicado en la Evitación de Obstáculos desde el estudio y comprensión de los conceptos teóricos hasta la implementación de los mismos en una plataforma robot móvil para evadir obstáculos dentro de un ambiente controlado El robot móvil es uno tipo ackerman, cuyo robot ya se tiene en el laboratorio, sin embargo, para fines de control, es necesario hacer modificaciones y adecuaciones a los elementos sensores y actuadores."
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Fecha de publicación
enero de 2018
Tipo de publicación
Tesis de maestría
Recurso de información
Formato
application/pdf
Idioma
Español
Audiencia
Público en general
Público en general
Repositorio Orígen
Repositorio Institucional de Acceso Abierto RIAA-BUAP
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