Título

Automatización de una celda robótica con retroalimentación visual

Autor

EDGAR HUGO MAYORAL ARZABA

Colaborador

OLGA GUADALUPE FELIX BELTRAN (Asesor de tesis)

JOSE FERNANDO REYES CORTES (Asesor de tesis)

Jaime Cid Monjaraz (Asesor de tesis)

Nivel de Acceso

Acceso Abierto

Licencia

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0

Materias

Robots--Sistemas de control--Visión - (LCC) Cinemática - (LCC) Robots--Control visual - (LCC) INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA - (CTI)

Resumen o descripción

"En este trabajo de tesis se realizó el diseño e instrumentación de una celda robótica que está conformada por un sistema transportador de cadena (banda transportadora), dos brazos robóticos de transmisión directa, un sistema de adquisición de datos y una cámara web convencional. Esta celda robótica se implementó para la identificación de tarjetas electrónicas usando algoritmos de aprendizaje automático. Se utilizó una tarjeta Arduino Mega para el control de posición de la banda transportadora y la tarjeta Arduino Due para el control de los ROTRADI’s (Robot de transmisión directa). Además, se desarrolló el procesamiento digital de imágenes en conjunto con los algoritmos de aprendizaje automático, como parte del reconocimiento de las tarjetas electrónicas y la identificación de componentes de la tarjeta usando Visual Servoing."

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Fecha de publicación

diciembre de 2017

Tipo de publicación

Tesis de maestría

Recurso de información

https://hdl.handle.net/20.500.12371/640

Formato

application/pdf

Idioma

Español

Audiencia

Público en general

Público en general

Repositorio Orígen

Repositorio Institucional de Acceso Abierto RIAA-BUAP

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