Title

Desarrollo de una mano mecatrónica de bajo costo para un robot humanoide

Author

FERNANDO HERRERA ARROYO

Contributor

MARIA AURORA DIOZCORA VARGAS TREVIÑO (Thesis Adviser)

DARNES VILARIÑO AYALA (Thesis Adviser)

DAVID EDUARDO PINTO AVENDAÑO (Thesis Adviser)

Access level

Open Access

Summary or description

"En este documento se presenta el trabajo de tesis realizado para el diseño y desarrollo de una mano mecatrónica para un robot humanoide con 5g.d.l. (grados de libertad). El primer apartado corresponde a una introducción sobre el estudio de los inicios de los robots humanoides, así como las primeras manos mecánicas realizadas con propósitos de prótesis y el desarrollo de las primeras manos mecatrónicas al paso de los años, esto es de gran relevancia ya que la mayoría de las mismas tienen como objetivo común el realizar prótesis contribuyendo de una manera significativa a la medicina, de esta forma el aporte de la robótica es relevante y contribuye a mejorar la calidad de vida de las personas que por algún motivo carecen de dicha extremidad."

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Publish date

November, 2017

Publication type

Master thesis

Format

application/pdf

Language

Spanish

Audience

General public

General public

Source repository

Repositorio Institucional de Acceso Abierto RIAA-BUAP

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