Título

Desarrollo de una mano mecatrónica de bajo costo para un robot humanoide

Autor

FERNANDO HERRERA ARROYO

Colaborador

MARIA AURORA DIOZCORA VARGAS TREVIÑO (Asesor de tesis)

DARNES VILARIÑO AYALA (Asesor de tesis)

DAVID EDUARDO PINTO AVENDAÑO (Asesor de tesis)

Nivel de Acceso

Acceso Abierto

Licencia

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0

Materias

Androides - (LCC) Mecatrónica - (LCC) Aptitud motora - (LCC) INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA - (CTI)

Resumen o descripción

"En este documento se presenta el trabajo de tesis realizado para el diseño y desarrollo de una mano mecatrónica para un robot humanoide con 5g.d.l. (grados de libertad). El primer apartado corresponde a una introducción sobre el estudio de los inicios de los robots humanoides, así como las primeras manos mecánicas realizadas con propósitos de prótesis y el desarrollo de las primeras manos mecatrónicas al paso de los años, esto es de gran relevancia ya que la mayoría de las mismas tienen como objetivo común el realizar prótesis contribuyendo de una manera significativa a la medicina, de esta forma el aporte de la robótica es relevante y contribuye a mejorar la calidad de vida de las personas que por algún motivo carecen de dicha extremidad."

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Fecha de publicación

noviembre de 2017

Tipo de publicación

Tesis de maestría

Recurso de información

https://hdl.handle.net/20.500.12371/563

Formato

application/pdf

Idioma

Español

Audiencia

Público en general

Público en general

Repositorio Orígen

Repositorio Institucional de Acceso Abierto RIAA-BUAP

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