Título

Tarjeta para controlar 3 grados de libertad de robots vía wifi

Autor

JOSE DE JESUS MOYA MORA

Colaborador

SERGIO VERGARA LIMON (Asesor de tesis)

JOSE FERNANDO REYES CORTES (Asesor de tesis)

Nivel de Acceso

Acceso Abierto

Licencia

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0

Materias

Robots--Sistemas de control - (LCC) Cinemática - (LCC) Robots--Programación - (LCC) INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA - (CTI)

Resumen o descripción

"En el presente trabajo se explica el desarrollo de un sistema para controlar tres grados de libertad de un robot articular utilizando un sistema embebido, donde el envío de la información será por Wi-Fi, para llevar a cabo dicha comunicación se empleará un módulo de comunicación WIFI, denominado RN-XV, el cual facilitará la comunicación con una interfaz gráfica que se realizará en el software labview, para poder manipular el robot. El robot que se utiliza es un robot cartesiano (que se encuentra en el laboratorio de la maestría), se empleará un sistema embebido basado en un FPGA de la marca ALTERA de la familia Cyclone III el cual tiene todas las prestaciones para realizar dentro de él, algoritmos de control. Se desarrollarán cada una de las partes que conforman el sistema embebido, como el desarrollo del firmware que realiza el control para manipular el robot y se establecerá la comunicación vía WiFi, el desarrollo de este tipo de comunicación se realizará mediante la comunicación UART."

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Fecha de publicación

noviembre de 2017

Tipo de publicación

Tesis de maestría

Recurso de información

https://hdl.handle.net/20.500.12371/560

Formato

application/pdf

Idioma

Español

Audiencia

Público en general

Público en general

Repositorio Orígen

Repositorio Institucional de Acceso Abierto RIAA-BUAP

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