Título

Robot CNC para impresoras 3D

Autor

ALFREDO LOPEZ BELTRAN

Colaborador

JOSE FERNANDO REYES CORTES (Asesor de tesis)

AMPARO DORA PALOMINO MERINO (Asesor de tesis)

SERGIO VERGARA LIMON (Asesor de tesis)

Nivel de Acceso

Acceso Abierto

Licencia

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0

Materias

Robots--Diseño y construcción - (LCC) Impresión tridimensional - (LCC) INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA - (CTI)

Resumen o descripción

En la actualidad, los robots son muy importantes en diferentes áreas, tanto productivas como de la salud e investigación, ya que tienen la versatilidad de cumplir con diversas actividades mientras se les controle apropiadamente. Los progenitores más directos de los robots, fueron los telemanipuladores. En1948, R. C. Goertz desarrolló en el Argonne Nacional Laboratory el primer telemanipulador, con el objetivo de manejar elementos radiactivos sin riesgo para el operador. En año de 1942, en Bendix Corporation surgió lo que se podría llamar un control numérico verdadero, debido a una necesidad impuesta por la industria aeronáutica para la realización de hélices de helicópteros de diferentes configuraciones. Para el año de 1952 John C. Parsons y el Instituto Tecnológico de Masachussetts desarrollaron la primera máquina fresadora de control numérico, construida con bulbos, usando un código binario y cinta perforadora. La sustitución del operador por un programa de ordenador que controlase los movimientos del manipulador, dio paso al concepto de robot. La primera patente de un dispositivo robótico fue solicitada en 1954 por el británico C.E. Kenward. Sin embargo, fue George C. Devol, un ingeniero norteamericano, el que estableció las bases del robot industrial moderno. A partir de 1976, se aplicó el microprocesador a las computadoras, se dio un enorme salto en el desarrollo del CNC, haciéndose posible las interpolaciones rectas y curvas entre ejes. El año 1980 fue llamado primer año de la era robótica porque la producción de robots industriales aumentó ese año un 80 % respecto al año anterior.

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Fecha de publicación

diciembre de 2016

Tipo de publicación

Tesis de maestría

Recurso de información

https://hdl.handle.net/20.500.12371/2561

Formato

application/pdf

Idioma

Español

Audiencia

Público en general

Repositorio Orígen

Repositorio Institucional de Acceso Abierto RIAA-BUAP

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