Título

Seguimiento de trayectoria de un cuadricóptero empleando retroalimentacion visual

Autor

PABLO VALENCIA BIBIAN

Colaborador

AMPARO DORA PALOMINO MERINO (Asesor de tesis)

MARIA AURORA DIOZCORA VARGAS TREVIÑO (Asesor de tesis)

Nivel de Acceso

Acceso Abierto

Licencia

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0

Materias

Aviones no tripulados - (LCC) Robots--Sistemas de control - (LCC) Servomecanismos - (LCC) INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA - (CTI)

Resumen o descripción

"Un vehículo aéreo no tripulado (UAV) es básicamente una aeronave con la capacidad de volar de forma autónoma empleando para ello un sistema de control, el cual puede estar dentro o fuera de la aeronave. El control utilizando visual servoing aprovecha la información obtenida de una cámara, ésta información se retroalimenta obteniendo un ajuste buscando reducir la diferencia entre una posición deseada y la posición actual. La implementación de este sistema se ha hecho utilizando herramientas multiplataforma y software libre hasta donde fue posible de tal forma que en un proyecto futuro se pueda implementar el sistema dentro de la aeronave"|

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Fecha de publicación

enero de 2016

Tipo de publicación

Tesis de maestría

Recurso de información

https://hdl.handle.net/20.500.12371/2219

Formato

application/pdf

Idioma

Español

Audiencia

Público en general

Repositorio Orígen

Repositorio Institucional de Acceso Abierto RIAA-BUAP

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