Título

Control visual de robots manipuladores

Autor

ADILENE PALMA ASUNCION

Colaborador

JOSE FERNANDO REYES CORTES (Asesor de tesis)

Nivel de Acceso

Acceso Abierto

Licencia

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0

Materias

Robots--Sistemas de control - (LCC) Manipuladores--mecanismo - (LCC) INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA - (CTI)

Resumen o descripción

La Automatización y la Robótica son disciplinas de alto impacto en aplicaciones espaciales, de inteligencia, de manufactura, nucleares, en la medicina, entre otras. De la misma forma el control basado en visión tiene gran número de aplicaciones hoy en día. Un componente importante de un sistema robótico es la adquisición, procesamiento e interpretación de la información provista por los sensores. Esta información es utilizada para derivar las señales de control para manejar un robot. La información del sistema y su ambiente puede obtenerse a través de una extensa variedad de sensores: posición, velocidad, fuerza, visión, por mencionar algunos.

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Fecha de publicación

1 de enero de 2016

Tipo de publicación

Tesis de maestría

Recurso de información

https://hdl.handle.net/20.500.12371/1743

Formato

application/pdf

Idioma

Español

Audiencia

Público en general

Repositorio Orígen

Repositorio Institucional de Acceso Abierto RIAA-BUAP

Descargas

0