Título
Implementación de controladores PID fraccionales en las plataformas STM32-Discovery y Arduino a partir de SIMULINK/MATLAB: parte 1
Autor
JESUS ADOLFO FLORES ORDEÑANA
Nivel de Acceso
Acceso Abierto
Materias
Resumen o descripción
Este trabajo presenta dos metodología para la implementación en hardware reconfigurable de controladores PID de orden fraccional a partir de diagramas comportamentales realizados en SIMULINK/MATLAB. Con estas metodologías no se requiere de un conocimiento detallado del hardware ni de programación en lenguaje C. Se proporcionan dos ejemplos. En el primero se controla la velocidad de un motor de corriente directa a partir de una tarjeta de desarrollo STM32-Discovery. En el segundo se analiza un control de temperatura con microcontrolador Arduino Uno. La correspondencia entre los resultados de simulación y experimentales validad estas metodologías.
Editor
Universidad Politécnica de Puebla. Revista Visión e Innovación Politécnica. Julio - Septiembre 2017. Año 1. Número 1.
Fecha de publicación
30 de julio de 2017
Tipo de publicación
Artículo
Versión de la publicación
Versión publicada
Recurso de información
http://repositorio.uppuebla.edu.mx:8080/xmlui/handle/123456789/138
Flores O. J. A., Cerón M. I., Muñiz M. C., Sánchez G. L. A., Tlelo C. E. 2017. Implementación de controladores PID fraccionales en las plataformas STM32-Discovery y Arduino a partir de SIMULINK/MATLAB: parte 1. Universidad Politécnica de Puebla. Revista Visión e Innovación Politécnica. Julio - Septiembre 2017. Año 1. Número 1.
Formato
application/pdf
Idioma
Español
Audiencia
Público en general
Repositorio Orígen
RI-UPPue: repositorio institucional de la Universidad Politécnica de Puebla
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