Título
Compensador de fricción continuo, ajustable y no lineal para control de velocidad
Autor
JOSE ISMAEL DE LA ROSA VARGAS
Nivel de Acceso
Acceso Abierto
Resumen o descripción
En este trabajo se presenta un nuevo algoritmo para compensar la fricción en control de velocidad de mecanismos, utilizando funciones estáticas no lineales, CCASNOL (Compensador Continuo, Ajustable, Suave y No Lineal). Este compensador se caracteriza principalmente porque es capaz de variar el par generado dependiendo del error de velocidad y la velocidad deseada, lo cual le permite compensar de una forma más suave desde bajas hasta altas velocidades. Para bajas velocidades el efecto de la fricción es considerablemente nocivo y entonces es necesaria una fuerte compensación. Conforme aumenta la velocidad deseada, este efecto se ve disminuido ya que el par producido por el mecanismo es mayor que el de la
fricción y por lo tanto se requiere menor compensación.
Producción Científica de la Universidad Autónoma de Zacatecas UAZ
Fecha de publicación
septiembre de 2009
Tipo de publicación
Ítem publicado en memoria de congreso
Recurso de información
Formato
application/pdf
Idioma
Español
Audiencia
Público en general
Repositorio Orígen
Repositorio Institucional Caxcán
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