Título
Análisis dinámico de la plataforma Gough-Stewart del TSPM
Autor
ALDO AUGUSTO LOPEZ MARTINEZ
Colaborador
LUIS GOVINDA GARCIA VALDOVINOS (Asesor de tesis)
Nivel de Acceso
Acceso Abierto
Materias
Resumen o descripción
"La plataforma Gough-Stewart (GS), también conocida como hexápodo debido a su configuración de 6 actuadores lineales establecidos entre una base fija y una plataforma móvil, es un mecanismo también definido como manipulador de tipo paralelo el cual será
utilizado para alinear y mantener enfocado el espejo secundario con el espejo primario del Telescopio San Pedro Mártir (TSPM), en esta posición permitirá la compensación para corregir las deformaciones mecánicas debidas a las cargas, efecto del viento, efecto
de la operación, elongación térmica, etc. para lograr que el este mecanismo mantenga la posición del espejo en el espacio con una exactitud de nivel micrométrica.
La plataforma GS es un mecanismo manipulador paralelo que tiene importantes diferencias mecánicas de los manipuladores en serie. Su cadena cinemática cerrada y estructura paralela dan una gran rigidez y una alta relación fuerza-peso.
Este trabajo se refiere a los enfoques analíticos para el modelado y caracterización de estos dispositivos, los cuales abarcan la definición de la plataforma GS, cinemática inversa y análisis dinámico, que permitirán establecer, predecir y diseñar la plataforma en función de la posición y orientación de acuerdo las capacidades y los requerimientos de operación una vez instalado en el TSPM. "
Fecha de publicación
2017
Tipo de publicación
Tesis de maestría
Recurso de información
Formato
application/pdf
Idioma
Español
Cobertura
MX
Audiencia
Público en general
Repositorio Orígen
Repositorio Institucional CIDESI
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