Título

Diseño y análisis de dispositivo de sujeción reconfigurable para uso con robot

Autor

JESUS ELIZALDE BALBOA

Colaborador

JOSE ANGEL SEGURA VICTORINO (Asesor de tesis)

BAIDYA NATH SAHA (Asesor de tesis)

EDUARDO MACIAS AVILA (Asesor de tesis)

Nivel de Acceso

Acceso Abierto

Licencia

http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0

Materias

ROBÓTICA - (AUT - AUTOMATIZACIÓN) INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA - (CTI) CIENCIAS TECNOLÓGICAS - (CTI) TECNOLOGÍA DE LA INSTRUMENTACIÓN - (CTI) TÉCNICAS DE MANIPULACIÓN A DISTANCIA - (CTI) TÉCNICAS DE MANIPULACIÓN A DISTANCIA - (CTI)

Resumen o descripción

Un gripper robótico es una herramienta de fin de brazo usada en robots para agarrar, sujetar, levantar, mover y controlar materiales aunque estos no estén procesados [3], [4]. Con la finalidad de aprovechar completamente los beneficios de los sistemas de manufactura flexibles y reconfigurables, los grippers robóticos también deben ser diseñados de manera flexible ya que son de los pocos dispositivos que están en contacto directo con el producto al fondo de la cadena de fabricación [3]. Dicho lo anterior, en esta investigación se propone el diseño y análisis de un dispositivo de sujeción (gripper) reconfigurable para uso con robot industrial, el cual permitirá sujetar objetos de diferente forma, tamaño y material con la mínima intervención humana y sin necesidad de reemplazar el efector final, en ambientes industriales o en condiciones extremas donde el ser humano no pueda intervenir directamente.

Fecha de publicación

marzo de 2019

Tipo de publicación

Tesis de maestría

Recurso de información

http://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/450

Formato

application/pdf

Idioma

Español

Cobertura

MX

Audiencia

Investigadores

Público en general

Repositorio Orígen

Repositorio Institucional CIDESI

Descargas

1421