Título

Diseño de módulo de visión para celda de manufactura flexible

Autor

LUIS ALBERTO LOPEZ ESTRADA

Colaborador

GUILLERMO RAMIREZ PRADO (Asesor de tesis)

Nivel de Acceso

Acceso Abierto

Resumen o descripción

La visión artificial es un elemento fundamental para el control de calidad en los sistemas de manufactura actuales, en esta tesis se presentan los fundamentos teóricos, la aplicación y el diseño de un módulo de visión para la Universidad Tecnológica de Aguascalientes el cual se tiene planeado implementar en la actualización de sus equipos e instalaciones en el área de manufactura flexible. Por medio del uso de la plataforma de Matlab se diseña una interfaz de usuario y un algoritmo de procesamiento de imágenes que sea capaz de identificar formas (clasificación de elementos) usando equipo existente en la institución. Se analizan y seleccionan las diferentes técnicas y algoritmos de procesamiento de imágenes que sean más convenientes para su implementación con los elementos disponibles. Dentro de las capacidades del módulo se requiere una comunicación con actuadores por medio de tarjetas de adquisición de datos. Para la colocación de los distintos elementos que conforman el módulo de visión se diseñó una estructura tubular modular, la cual tiene la capacidad de ser configurada según las necesidades de la práctica a realizar. Para validar la funcionalidad del módulo de visión, contrasta la velocidad de detección del módulo con lo que se espera en sistemas de similar aplicación, enfocándonos en las velocidades manejadas en una celda de manufactura flexible y con los datos de las investigaciones de Enciso J. y Giraldo Juan et al. También se contrasta el uso de diferentes cámaras para comprobar la flexibilidad y escalabilidad del módulo.

Editor

CIATEQ, A. C.

Fecha de publicación

septiembre de 2014

Tipo de publicación

Tesis de maestría

Versión de la publicación

Versión aceptada

Formato

application/pdf

Audiencia

Público en general

Repositorio Orígen

CIATEQ Digital

Descargas

11262

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