Advanced search


Knowledge area




8438 results, page 3 of 10

Evaluation, optimization and simulation of the production of a Tesla turbine and Stirling motor in a reconfigurable manufacturing system

Luis Fernando Rivero Pérez (2012)

Emerging economies and new ways of doing business are changing the world in a dramatic manner, these changes suggest that new competitive advantages must be created within companies to be able to develop customized products and cost effective manufacturing systems.

Reconfigurability has been an issue in computing and robotics for many years. In general, reconfigurability is the ability to repeatedly change and rearrange the components of a system in a cost-effective way. In this thesis two products are manufactured in a Reconfigurable Manufacturing System (RMS) that has the ability to rearrange the conveyor belts because these were manufactured as modules.

This research shows the evaluation and improvement of production process of a Tesla turbine and the creation of the production process of a Stirling motor in a Reconfigurable manufacturing system. Also, the two production processes were simulated in “Plant Simulation”. The methodology used to reach the objectives is based in the development of three main stages. The first stage “Obtaining of operations times” has the purpose of get the times of each operation involved in the production process. The second stage “Definition of the Process Flow” has the purpose of define the number of pallets, their contents and their flows in the manufacturing cell. Finally, the stage “Calculation of production parameters” has the purpose of calculate cycle times, production rates, utilizations can compare the improvement in relation with old production process or if the product has never been manufactured to can obtain good results and compare them in the future with others production process.

For the Tesla turbine the reduction of the cycle time in percentage was 13.21%, therefore there was an increase in the production rate in 13.21%. Also, every station increased its utilization with the new production process. The production process of a Stirling motor was created using the same configuration that was used with the Tesla turbine and the cycle time obtained was 37 minutes and 45 seconds approximately.

Maestro en Ciencias con Especialidad en Automatización

Master thesis

INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA CIENCIAS TECNOLÓGICAS TECNOLOGÍA DE LA INSTRUMENTACIÓN TECNOLOGÍA DE LA AUTOMATIZACIÓN

Implementación de un control supervisorio difuso para el control de posición de un robot manipulador Delta

GILBERTO REYNOSO MEZA (2006)

En este trabajo se presenta el desarrollo y construcción de un Robot Manipulador Delta y la implementación de una estrategia de control supervisorio difuso sobre el mismo. El controlador difuso genera una ganancia para atenuar o amplificar la referencia en cada una de sus articulaciones a partir del error y de la razón de cambio del mismo. Esta estrategia se compara con la de un PID convencional obteniéndose, en general, un mejor desempeño. El Robot manipulador Delta pertenece a los robots manipuladores de cadena cinemática cerrada o robots paralelos. Estos robots poseen la particularidad de alcanzar altas aceleraciones debido a las pocas masas implicadas en su movimiento. Además, las fuerzas gravitacionales, fuerzas inerciales y la variabilidad de la masa hacen que la dinámica del robot sea no lineal. Esto obliga a utilizar estrategias de control que tengan un buen desempeño para todas las regiones alcanzables en su espacio de trabajo. El desarrollo del Robot manipulador Delta es el primer esfuerzo del departamento de Mecatrónica y Automatización del Tecnológico de Monterrey campus Monterrey por generar investigación en implementación de estrategias de control convencionales y no convencionales en este tipo de arquitecturas robóticas.

Maestro en Ciencias Especialidad en Automatización

Article

INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA CIENCIAS TECNOLÓGICAS TECNOLOGÍA DE LA INSTRUMENTACIÓN TECNOLOGÍA DE LA AUTOMATIZACIÓN

En busca del apoyo de América: El exilio español ante la Conferencia de Cancilleres de Chapultepec (febrero-marzo de 1945)

Carlos Sola Ayape (2017)

"A comienzos de 1945, todavía en el marco de la Segunda Guerra Mundial y a poco de cumplirse los seis años desde el final de la Guerra Civil, el exilio español aprovechó la celebración en la ciudad de México de la Conferencia de Cancilleres de Chapultepec para reclamar el apoyo solidario de América con vistas a acabar con la dictadura franquista. Así, en este contexto de panamericanismo y de inminente posguerra, en el presente artículo se presentan y analizan las diferentes propuestas que remitieron los refugiados españoles en su anhelo de asegurar un pronto regreso a la España perdida."

Article

Refugiados españoles – México España -- Historia -- 1939-1975 CIENCIAS SOCIALES HISTORIA HISTORIA

Ahorro de energía empleando un circuito de barrido electrónico en lámparas de leds para iluminación

Abraham Galindo Fernández (2008)

La energía es la fuerza vital de nuestra sociedad. De ella dependen la iluminación de interiores y exteriores, el calentamiento y refrigeración de nuestras casas, el transporte de personas y mercancías, la obtención de alimento y su preparación, el funcionamiento de las fábricas, etc. Ante la problemática mundial del consumo no eficiente de energía, las nuevas tecnologías se han enfocado en buscar y lograr productos que realicen sus funciones con la menor demanda de energía posible.

Un LED es un dispositivo electrónico construido de materiales semiconductores que emite luz cuando a través de él circula una corriente eléctrica. Para poder utilizar de manera efectiva los LEDs en iluminación es necesario hacer el análisis y diseño de ciertos factores. Los principales tres factores a considerar son el diseño electrónico, el diseño térmico y el diseño óptico. La parte electrónica se refiere a cómo se van a conectar los LEDs (configuraciones serie, paralelo o mixto) y a cómo se les va a suministrar energía a los LEDs (diseño de fuentes de corriente eléctrica); esto implica diseñar un driver de corriente constante especializado para la luminaria de LEDs, [7]. La parte térmica se refiere a la gestión del calor generado por los LEDs; se tiene que diseñar la manera de disipar el calor, pues el desempeño de los LEDs se reduce bastante con el aumento de la temperatura, [8]. Por último la parte óptica se refiere a cuántos LEDs y cómo van a ir acomodados en la luminaria para lograr los niveles de iluminación requeridos para una aplicación en particular, [9]; esto se puede llevar acabo modelando los LEDs como fuentes luminosas y simulándolos en paquetes computacionales.

Ahora bien, el presente trabajo de tesis consiste en llevar a cabo el diseño de estos tres factores e integrarlos en la construcción de un prototipo de una lámpara eficiente y competitiva con costos menores que los de lámparas de estado sólido equivalentes en México y con mejor desempeño que el de las tecnologías convencionales de iluminación. Se analizará desempeño de los LEDs al aplicarles la técnica de barrido electrónico, la cual consiste en dividir el total de los LEDs de una lámpara en 2 o más grupos y encenderlos secuencialmente uno después de otro; de esta manera en cualquier momento sólo hay un grupo encendido y sólo se consume el equivalente a la potencia consumida por un grupo.

Master thesis

INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA CIENCIAS TECNOLÓGICAS TECNOLOGÍA DE LA INSTRUMENTACIÓN TECNOLOGÍA DE LA AUTOMATIZACIÓN

Magneto-rheological damper modeling using LPV systems

VICENTE ALBERTO DIAZ SALAS (2011)

The present research is focused in the dynamical modeling of a Magneto-Rheological Damper as a semi-active

actuator. This device shows a complex behavior including non-linearities and hysteresis, features that are to be

emulated by a dynamical system, in order to express mathematically the conduct of this device under mechanical

vibrations.

The M R damper is part of a semi-active suspension system, and by the use of the information of the model

designed in this thesis it might be possible to produce a control design for the quarter of car system, in order to

regulate the vibrations received by the suspension, incrementing the comfort and safety of the passengers in the

vehicle.

In order to obtain experimental data from this semi-active device, a set of tests were performed, introducing

displacement and current excitation patterns into the shock absorber and measuring the dynamical response of it.

Using the experimental results, a set of state of the art models (Semi-Phenomenologial, Phenomenological,

Black-Box) were learned to reproduce this data.

This work proposes an LP V (Linear Parameter-Varying) system, as a model for the M R damper, which is capable

of reproduce both the non-linear and hysteretic behavior of the damper.The LP V model proposed has the capacity

to create a relationship between the main excitation variables, and the damper force, in a single structure. Due to

this feature, it might later be added to a bigger strategy, such as for control or observation. The model was designed

using an LP V polynomial system and an switching variable, which depends on the input velocity and current.

Output results shows a higher accuracy from the LP V proposed model, in comparison with the state of the art

models reviewed: it has ESR index average values below 0.04 while most of the studied models only achieve values

below 0.1.

The proposed model of this thesis provides a dynamical description of the Magneto-Rheological damper that

generates a link between the main input variables implicated on the damper, and the output force. This feature might

become an advantage to later provide an extended model of the quarter of car, and design a controller to regulate the

vibrations applied to the suspension.

Master thesis

INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA CIENCIAS TECNOLÓGICAS TECNOLOGÍA DE LA INSTRUMENTACIÓN TECNOLOGÍA DE LA AUTOMATIZACIÓN

El diseño de la política de autonomía de gestión escolar en el marco de la Reforma Educativa de 2013

MARISOL NAMBO SANCHEZ (2016)

En el primer capítulo se señala el origen de la Gestión Basada en la Escuela (GBE) o la autonomía de gestión escolar a partir del movimiento de eficacia escolar desarrollado en la década de los setenta en Estados Unidos e Inglaterra y retomado en América Latina en los años ochenta, el cual destacaba el impacto de las condiciones de las escuelas en el rendimiento escolar de los alumnos. En el segundo capítulo, se presentan el contexto y los antecedentes de la política de autonomía de gestión escolar, señalando las políticas de gestión escolar implementadas en México en el periodo de 1992 a 2012 donde ya se incluían políticas para el ejercicio de la autonomía escolar. En el capítulo tercero se presenta el análisis del diseño de la política pública, el trabajo comprende el análisis en dos perspectivas, el primero a partir de los elementos constitutivos de la política pública y el segundo a partir de los instrumentos de política seleccionados para el diseño.

In the first chapter the origin Based Management School (GBE) or autonomy of school management from the movement of school effectiveness developed in the seventies in the United States and England and resumed in Latin America in the states eighties, which highlighted the impact of the conditions of schools in the academic performance of students. In the second chapter, the context and background of the policy autonomy of school management are presented, noting the policies of school management implemented in Mexico in the period 1992-2012 where and policies are included for the exercise of school autonomy. In the third chapter analyzes the design of public policy is presented, the work includes the analysis on two perspectives, the first from the constituent elements of public policy and the second from the instruments selected policy design.

Master thesis

Administración de la Educación Reforma de la Educación Política Educativa Políticas Públicas México CIENCIAS SOCIALES CIENCIAS SOCIALES

EMG monitoring system using fast fourier transform and a fuzzy logic classifier.

ESTEBAN JOSE SALAZAR CAMACHO (2010)

This thesis presents the design of an EMG (Electrornyographic) signal monitoring system that senses the human hand. This system classifíes the hand fingers motion and sends an output signal that can be used for a motion controller. The myoelectric signals aríse from the contraction or relaxaron of a muscle. The EMG signals can be used as an input for a control system using a communication interface supported with electronic devices in order to perform the human machine interaction. The sensors and the myoelectric signal acquisition used in this work are commercially availabie superficial electrodes, while the fuzzy logic algorithms and signal processing systems are developed in this thesis. The acquisition system designed is able to amplify the input EMG and then a filter ptocedure eliminates the parasite and instrumentation noises, allowing the monitoring system to interpret the signaí pattern and respond to the user motion.

Master thesis

INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA CIENCIAS TECNOLÓGICAS TECNOLOGÍA DE LA INSTRUMENTACIÓN TECNOLOGÍA DE LA AUTOMATIZACIÓN

Banco de pruebas de degradación de memorias NAND Flash

CÉSAR ARGUELLO RUBIO (2020)

Los dispositivos de almacenamiento NAND Flash han encontrado su uso en un número cada vez mayor de aplicaciones de informática y dispositivos electrónicos, han ido remplazando los discos duros convencionales, debido a su alta tasa de transferencia de datos, durabilidad y bajo consumo de energía (MicronTechnologies®, 2006). A medida que ha continuado la búsqueda de productos de menor potencia, más ligeros y más robustos, las memorias de tipo NAND Flash se han convertido en la opción de almacenamiento líder para una amplia gama de aplicaciones. Diversos quipos instrumentados de CIDESI emplean memorias de tipo NAND Flash, esto para aprovechar su mayor densidad y menor costo para aplicaciones de alto rendimiento frente a dispositivos de almacenamiento como memorias de tipo flash NOR y discos duros convencionales. Los dispositivos NAND Flash se componen de celdas, las cuales son las encargadas de almacenar la información. Las celdas NAND Flash son un 60% más pequeña que las celdas de las memorias de tipo flash NOR, lo que proporciona densidades más altas, lo cual es requerido para los dispositivos de bajo consumo de hoy en día. Los dispositivos NAND Flash pueden usar tecnología de celda de un solo nivel SLC, donde cada celda puede almacenar un dígito binario o tecnología multinivel como MLC y TLC, donde cada celda puede almacenar múltiples dígitos binarios, le ventaja principal de los dispositivos NAND Flash que almacenan más de un bit por celda es que pueden tener una mayor capacidad de almacenamiento a un menor costo por unidad de almacenamiento. Una demanda cada vez mayor de capacidad de almacenamiento junto con la implementación de la tecnología Flash MLC y TLC, ha generado la necesidad de crear métodos de detección y corrección de errores más potentes, esto es porque estos dispositivos se degradan a medida que se escribe y se borra información, en consecuencia, aumenta la probabilidad de error en el almacenamiento de información en el dispositivo.

Other

Academic Sepecialization

DETECCIÓN - MEDICIÓN INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA CIENCIAS TECNOLÓGICAS TECNOLOGÍA DE LA INSTRUMENTACIÓN TECNOLOGÍA DE LA AUTOMATIZACIÓN TECNOLOGÍA DE LA AUTOMATIZACIÓN

Análisis gráfico del movimiento humano para detectar alteraciones biomecánicas

AARON ABRAHAM AGUAYO GONZALEZ OMAR SHARIF VALLADOLID GARCIA FRANCISCO ALEJANDRO MADERA RAMIREZ (2019)

Se presenta una alternativa al estudio del movimiento humano, en particular la marcha, usando como base la captura de video para obtener las imágenes de los movimientos. La finalidad de este estudio es crear una aproximación tridimensional en un escenario virtual a partir de datos bidimensionales, cuantificar el movimiento del tren inferior del cuerpo humano descomponiéndolo en variables físicas y registrar estas mediciones para su uso en la determinación de posibles anomalías motrices, derivadas de algún accidente, ejecución inadecuada o defecto congénito. Se propone una metodología que hace uso de software libre para facilitar la obtención de datos y su representación por medio de gráficas por computadora. Como resultado, se obtiene una simulación tridimensional dentro de un escenario virtual, la cual se basa en los movimientos reales de una persona que se registraron previamente por medio de vídeo, cuantificando el movimiento generado para su análisis correspondiente.

Article

CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA Biomecánica Gráficos por computadora Movimiento humano Análisis de la marcha