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COVID-19: LOS ELEMENTOS SOCIALES DE UNA CRISIS DE ORIGEN VIRAL

OSCAR DONOVAN CASAS PATIÑO ALEJANDRA RODRIGUEZ TORRES (2020)

Este artículo es una reflexión en torno a una pandemia de origen viral que demostró la vulnerabilidad estructural del mundo social. El objetivo de éste análisis se centró en las políticas sanitarias de carácter preventivista contrastando con los escenarios de atención a la salud y la expresión del sentido común por parte de los actores. Las contradicciones entre la acción y la coacción alimentan la anomia social e institucional, en una dialéctica con relaciones asimétricas tendientes a generar conflictos. El panorama económico se desplomó por su ideología de consumo rapaz, el panorama político mostró que existe ausencia de los Estados-nación por la pérdida en la confianza política de decisión en salud de sus dirigentes, y el panorama en salud se confirmó precariedad (nula infraestructura hospitalaria, pocos recursos humanos en salud e insumos limitados). El fenómeno de la pandemia de COVID-19 no sólo requiere analizarse desde los ejes biomédicos puesto que tiene implicaciones en otros órdenes políticos sociales y a su vez trastoca en los ámbitos generales y particulares de las personas, lo que debe poner a repensar una nueva organización social del mundo para los próximos años, donde se avecinan nuevas crisis de orden global.

Article

Infecciones por coronavirus pandemia política pública políticas de control social CIENCIAS SOCIALES

Control con ganancias variables para robots manipuladores

OSCAR RAMOS ARROYO (2016)

Dentro de los resultados de comparación fue posible constatar que el controlador aquí diseñado funciona de forma adecuada para todos los distintos puntos a los que se les asignó cada eslabón. Hablando específicamente de las posiciones deseadas para ángulos mayores o iguales a 90°, las mediciones arrojaron una eficiencia del 50% con respecto a un eje de referencia; mientras que cuando las posiciones deseadas menores o iguales a 90° los índices mostraron un índice de efectividad bastante parecido al controlador tangente hiperbólico, lo que lo hace competitivo desde el punto de vista de control de regulación y un posible candidato para utilizarlo en estos aspectos.

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Master thesis

Robots--Sistemas de Control Manipuladores--mecanismo Cinemática INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA

Límites y normas de paro en control estadístico de calidad.

JUAN MANUEL SAUCEDO ESQUIVEL (1999)

"Este trabajo se enfoca en analizar estadísticamente a los límites de control, como elementos primordiales en la construcción de gráficos de control de calidad, además se analizan ciertas normas de paro derivadas de dichos gráficos como procedimientos de gran utilidad en la toma de decisiones, dentro del Control Estadístico de Calidad. El objetivo que se persigue es mostrar algunos aspectos técnicos referentes tanto a la construcción como interpretación de gráficos de control."

"This work concerns control limits, these elements are considered essential in the construction of quality control charts. We also analyze some stopping rules connected from those charts, which are considered as important procedures in final decisions related with Statistical Quality Control. The principal purpose in this work is to show those technical features are focused in both; construction and interpreting control charts."

Master thesis

Gráfico de control Distribución unimodal Límites de control CIENCIAS AGROPECUARIAS Y BIOTECNOLOGÍA

Validación de algoritmos de control de impedencia en un ROTRADI

OSWALDO TEPAL NIETO (2016)

"Se implementaron tres algoritmos de control de impedancia en un robot de transmision directa de 3 grados de libertad donde se empleo una tarjeta Arduino mega, asi como una interfaz electronica diseñada a partir del analisis de funcionamiento del robot. El modelo de robot de tres grados de libertad es aplicado en conjunto con los parámetros físicos del robot de transmisión directa (ROTRADI VI) para la aplcación de varios esquemas de control, entre ellos el control de posición articular, control de posición cartesiano, control de fuerza y control de impedancia. El ROTRADI VI es un robot compuesto de eslabones de aluminio unidos por motores de transmisión mecánica como engranes o cadenas para obtener incremento de torque o par. Estos motores a su vez puedes ser configurados de diferentes maneras para la lectura de la posición angular destacando principalmente el modo diferencial de señales A-B (encoder de cuadratura) y modo de pulsos por direccionamiento".

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Master thesis

Robots--Sistemas de control Cinemática INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA

Seguimiento de trayectoria de un cuadricóptero empleando retroalimentacion visual

PABLO VALENCIA BIBIAN (2016)

"Un vehículo aéreo no tripulado (UAV) es básicamente una aeronave con la capacidad de volar de forma autónoma empleando para ello un sistema de control, el cual puede estar dentro o fuera de la aeronave. El control utilizando visual servoing aprovecha la información obtenida de una cámara, ésta información se retroalimenta obteniendo un ajuste buscando reducir la diferencia entre una posición deseada y la posición actual. La implementación de este sistema se ha hecho utilizando herramientas multiplataforma y software libre hasta donde fue posible de tal forma que en un proyecto futuro se pueda implementar el sistema dentro de la aeronave"|

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Master thesis

Aviones no tripulados Robots--Sistemas de control Servomecanismos INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA

Efecto de la cebolla (allium cepa) en el control de parásitos intestinales diagnosticados por pcr, de ovinos de Amecameca

RAFAEL HEREDIA CARDENAS (2018)

Gastrointestinal parasites are responsible for enormous losses in sheep production worldwide, among the parasites that infect sheep is Haemonchus contortus, is a haematophage nematode responsible for causing anemia and hypoproteinemia in the host, which in turn decreases the development of animals and makes them susceptible to other diseases, the control of this nematode is complicated due to the constant reinfection during grazing, also due to the absence of accurate diagnosis with the use of microscopy and molecular techniques such as PCR for the identification of isolates resistant, this combined an inadequate handling of the anthelmintic treatments, these mainly have generated resistance on the part of the parasites. The use of plants for the control of parasites is an alternative that has been reported to have a decrease in the number of eggs per gram of feces in different degrees depending on the bioactive substance present. Onion (Allium cepa) is a crop widely consumed in Mexico for both food and medicinal use traditionally. Allium cepa contains volatile and non-volatile compounds such as thiosulfinatos, sapogenins, saponins and flavonoids, to which antioxidant, antimicrobial, antitumor and anthelminthic properties have been attributed. Objective. To evaluate the effect of onion (Allium cepa) for the control of Haemonchus contortus in sheep. Methodology. Twenty-four naturally infected sheep were used, they were divided into 3 groups; control, ivermectin and onion, fecal samples were taken straight from the rectum for 5 weeks, analyzed by Faust, PCR and McMaster for the identification of Haemonchus contortus and to calculate the number of eggs per gram of stool, samples were taken from blood weekly and hematological values were determined; hematocrit, plasma proteins, erythrocytes and leukocytes. Results. The administration of Allium cepa in sheep had efficacy of 50% compared to ivermectin that had 75%, there was no significant difference between treatments, Allium cepa had no adverse effects on the hematological parameters. Conclusion. The use of Allium cepa is a viable alternative because it does not alter the hematological parameters in sheep and decreased the number of eggs per gram of feces and does not pollute the environment and has no withdrawal time. The following considerations must be used, as long as it is acquired as agricultural waste due to the high cost and the producer receives training for its correct administration.

Doctoral thesis

Hemonchus contortus Allium cepa ovinos control de parásitos alternativas diagnóstico molecular CIENCIAS AGROPECUARIAS Y BIOTECNOLOGÍA

Tarjeta para controlar 3 grados de libertad de robots vía wifi

JOSE DE JESUS MOYA MORA (2017)

"En el presente trabajo se explica el desarrollo de un sistema para controlar tres grados de libertad de un robot articular utilizando un sistema embebido, donde el envío de la información será por Wi-Fi, para llevar a cabo dicha comunicación se empleará un módulo de comunicación WIFI, denominado RN-XV, el cual facilitará la comunicación con una interfaz gráfica que se realizará en el software labview, para poder manipular el robot. El robot que se utiliza es un robot cartesiano (que se encuentra en el laboratorio de la maestría), se empleará un sistema embebido basado en un FPGA de la marca ALTERA de la familia Cyclone III el cual tiene todas las prestaciones para realizar dentro de él, algoritmos de control. Se desarrollarán cada una de las partes que conforman el sistema embebido, como el desarrollo del firmware que realiza el control para manipular el robot y se establecerá la comunicación vía WiFi, el desarrollo de este tipo de comunicación se realizará mediante la comunicación UART."

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Master thesis

Robots--Sistemas de control Cinemática Robots--Programación INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA

Adaptación de la técnica control total de calidad al sector agroindustrial de la carne

VIRIDIANA ROJAS DÍAZ (2013)

"Mediante el Control Total de Calidad es posible que las empresas generen mejores productos o servicios con un menor costo, convirtiéndose así en una empresa superior. Es por eso que se pretende fomentar el interés por el estudio y aplicación de esta técnica entre las empresas del sector agroindustrial. Esta investigación fue realizada en una empresa del sector agroindustrial dedicada a la industria de la carne, para generar la información se utilizó la metodología UALAE con la cual se logra obtén un diagnóstico de la empresa, posteriormente se aplicaron las Siete Herramientas Básicas de la Administración de la Calidad, para complementar estas herramientas fue necesario el apoyo de un cuestionario orientado principalmente al proceso de producción, finalmente con los resultados obtenidos se logra la elaboración de la propuesta de un modelo de Control Total de Calidad que sirva para mejorar los procedimientos operativos de esta empresa en particular."

"Through the use of "Total Quality Control," it is possible for businesses to generate better products or services at a lower cost, thus becoming top companies. Because of this, we seek to promote the study and application of this technique among agroindustrial companies. This research was conducted in an agroindustrial business devoted to the production of meat products. In order to generate data the UALAE based methodology was utilized as a strategic management tool, which was used to obtain an assessment of the company that subsequently applied the Seven Basic Tools of Quality Management. A questionnaire aimed primarily at the production process was created to complement the aforementioned tools, and finally with the achieved results a design of a Total Quality Control model was developed that served to improve operational procedures of this particular company."

Master thesis

Control Total de Calidad Sector agroindustrial Administración Mejoramiento continuo. CIENCIAS AGROPECUARIAS Y BIOTECNOLOGÍA

Control visual de robots manipuladores

ADILENE PALMA ASUNCION (2016)

La Automatización y la Robótica son disciplinas de alto impacto en aplicaciones espaciales, de inteligencia, de manufactura, nucleares, en la medicina, entre otras. De la misma forma el control basado en visión tiene gran número de aplicaciones hoy en día. Un componente importante de un sistema robótico es la adquisición, procesamiento e interpretación de la información provista por los sensores. Esta información es utilizada para derivar las señales de control para manejar un robot. La información del sistema y su ambiente puede obtenerse a través de una extensa variedad de sensores: posición, velocidad, fuerza, visión, por mencionar algunos.

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Master thesis

Robots--Sistemas de control Manipuladores--mecanismo INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA

Efecto de prohexadiona de calcio en manzano y su relación con Auxinas, giberelinas y citocininas, endogenas

SARET ALONSO CORONA (2005)

" La investigación se realizó con el propósito de conocer los efectos del retardante prohexadiona de calcio® (P-Ca) sobre el crecimiento vegetativo, reproductivo y su relación con giberelinas, citocininas y auxinas endógenas en manzano (Malus domestica Borkh) cultivar Royal Gala. Se aplicó el retardante de crecimiento en la primavera cuando el brote alcanzó 5 cm de longitud en concentraciones de 0 (testigo), 125, 175 y 250 mg/L. Los resultados mostraron que las concentraciones utilizadas provocaron una notable reducción en la longitud de la rama y longitud del entrenudo. El número de hojas por rama se redujo con cualquier dosis. El cuajado, peso, sólidos solubles, firmeza y producción de frutos se incrementaron con Prohexadiona de Ca en concentraciones de 175 y 250 mg/L. La dosis 250 mg/L de P-Ca, produjo una reducción en los niveles de giberelinas y auxinas; y un aumento en citocininas en meristemos apicales. En estos tejidos se identificaron las giberelinas A9, A20, A51 y A53; zeatina y ácido indolacético (AIA). En ápices testigo, además de zeatina y AIA, se identificaron las giberelinas A1, A4, A7, A9, A51 y A53. En un análisis complementario se observó que en semillas inmaduras de árboles tratados con 250 mg/L de P-Ca, el perfil cualitativo de hormonas endógenas no fue modificado. "

" This study was conducted with the purpose to learn on the effects of prohexadione-calcium® (P-Ca) in vegetative and fruiting growth in apple cv Royal Gala and relate them with the levels of endogenous gibberellins, cytokinins and auxins in shoot tips and in immature seeds. The growth retardant was sprayed on trees early in the spring when shoot growth reached 5 cm in length. The concentration dosages of P-Ca were 0 (control), 125, 175 and 250 mg/L. The results have shown that P-Ca at any concentration reduces shoot and internodal final length. The leaf number per shoot was also reduced in all P-Ca treated trees. The growth retardant at 175 and 250 mg/L increased total yield per tree reflected with a higher fruit set and fruit weight. Harvested fruits from these treatments showed an increase in soluble solids and firmness. The endogenous hormone status was analyzed on apple trees treated with Prohexadione-Ca at 250 mg/L. The levels of gibberellins and auxins in shoot tips was decreased soon after the P-Ca application; whereas the cytokinin content increased. In these P-Ca tissues, it was possible to identify gibberellins A9, A20, A51 and A53; zeatin and IAA. In control samples, zeatin, IAA and gibberellins A1, A4, A7, A9, A51 and A53 were identified. Prohexadione-Ca did not modify the endogenous hormone profile in immature seeds. "

Master thesis

Manzano Control Condiciones Climatológicas CIENCIAS AGROPECUARIAS Y BIOTECNOLOGÍA