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Validación de algoritmos de control de impedencia en un ROTRADI

OSWALDO TEPAL NIETO (2016)

"Se implementaron tres algoritmos de control de impedancia en un robot de transmision directa de 3 grados de libertad donde se empleo una tarjeta Arduino mega, asi como una interfaz electronica diseñada a partir del analisis de funcionamiento del robot. El modelo de robot de tres grados de libertad es aplicado en conjunto con los parámetros físicos del robot de transmisión directa (ROTRADI VI) para la aplcación de varios esquemas de control, entre ellos el control de posición articular, control de posición cartesiano, control de fuerza y control de impedancia. El ROTRADI VI es un robot compuesto de eslabones de aluminio unidos por motores de transmisión mecánica como engranes o cadenas para obtener incremento de torque o par. Estos motores a su vez puedes ser configurados de diferentes maneras para la lectura de la posición angular destacando principalmente el modo diferencial de señales A-B (encoder de cuadratura) y modo de pulsos por direccionamiento".

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Master thesis

Robots--Sistemas de control Cinemática INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA

Seguimiento de trayectoria de un cuadricóptero empleando retroalimentacion visual

PABLO VALENCIA BIBIAN (2016)

"Un vehículo aéreo no tripulado (UAV) es básicamente una aeronave con la capacidad de volar de forma autónoma empleando para ello un sistema de control, el cual puede estar dentro o fuera de la aeronave. El control utilizando visual servoing aprovecha la información obtenida de una cámara, ésta información se retroalimenta obteniendo un ajuste buscando reducir la diferencia entre una posición deseada y la posición actual. La implementación de este sistema se ha hecho utilizando herramientas multiplataforma y software libre hasta donde fue posible de tal forma que en un proyecto futuro se pueda implementar el sistema dentro de la aeronave"|

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Master thesis

Aviones no tripulados Robots--Sistemas de control Servomecanismos INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA

Distribución actual, potencial y futura de pinus culminicola, pinus jaliscana y pinus rzedowskii; bajo dos escenarios de cambio climático en México

JASIEL NOE JUAREZ RABAGO (2019)

"El cambio climático tendrá un efecto sobre la distribución de las especies, sobre todo aquellas que su rango es muy restringido a pequeñas localidades o regiones, por lo tanto el objetivo del presente estudio fue generar patrones de distribución potencial actual y futuro bajo escenarios de cambio climático, para tres especies de pinos endémicos de México en peligro de extinción. Se obtuvieron registros de presencias de las especies del portal Global Biodiversity Information Facility, y 19 variables bioclimáticas para el presente y el futuro (2041-2060) bajo dos escenarios de concentración de emisiones (Rcp45 y Rcp85) del modelo MPI-ES-MR. Los patrones se calibraron, depurando los datos de entrada por medio de correlación espacial y clasificación, se seleccionaron mediante una prueba binomial y se evaluaron con un análisis de componentes principales en el paquete NicheA de R. Los resultados muestran valores de AUC de 0.997 para Pinus culminicola y Pinus jaliscana; 0.995 para Pinus rzedowskii, un aumento con relación a su distribución natural, en las zonas de distribución potencial actual de 5.3%, 15.8% y 16.2% sucesivamente, con un aumento de 8.4%, 45% y 99.4% para el escenario Rcp45, 9.6%, 78.4% y 98.9% para el escenario Rcp85 sucesivamente, se mostraron dos grupos significativos de patrones en el PCA de NicheA, el primer grupo para los tres patrones actuales y un segundo grupo para los seis patrones futuros. Los ajustes a los modelos dependieron de las variables y número de registros"

"Climate change will have an effect on the distribution of species, especially those whose range are very restricted to small locations or regions, therefore the objective of this study was to generate patterns of current and future potential distribution under climate change scenarios, for three Mexican species of endemic pines in danger of extinction status. Presence records of the species of the Global Biodiversity Information Facility portal were obtained, and 19 bioclimatic variables for the present and the future (2041-2060) under two emission concentration scenarios (Rcp45 and Rcp85) of the MPI-ES-MR model. The patterns were calibrated, debugging the input data using spatial correlation and classification, data were selected using a binomial test and then evaluated by a principal component analysis in the NicheA package of R. The results showed AUC values of 0.997 for Pinus culminicola and Pinus jaliscana, and 0.995 for Pinus rzedowskii, an increase in relation to its natural distribution, in the areas of current potential distribution of 5.3%, 15.8% and 16.2% successively, with an increase of 8.4%, 45% and 99.4% for the Rcp45 scenario; 9.6%, 78.4% and 98.9% for the Rcp85 scenario successively, two significant groups of patterns were shown in the NicheA PCA, the first group for the three patterns current and a second group for the six future patterns. The patterns adjustments depended on variables and number of records"

Master thesis

pinos patrones modelo del sistema terrestre CIENCIAS AGROPECUARIAS Y BIOTECNOLOGÍA

Resolución de disputas comerciales y flujos de Inversión Extranjera Directa (IED) hacia los Estados Mexicanos

MITZI MAGALI MORENO VARGAS MANUEL DE JESUS GOMEZ ZALDIVAR (2018)

En este trabajo se analiza la relación existente entre los flujos de IED que reciben los distintos estados del país, y el estado de derecho en las entidades, para el periodo 2007-2015. El estado de derecho en las entidades se aproxima con una medida de eficiencia de su sistema de justicia; específicamente, se mide el número de días que toma resolver disputas comerciales en cortes locales. En principio, un menor tiempo en la resolución judicial de las disputas debería incentivar que las entidades reciban mayores flujos de IED; esto debido a que los procesos judiciales tienen costos, potencialmente importantes para las empresas. Los resultados muestran una relación negativa y significativa entre el número de días que toma resolver las disputas comerciales y la cantidad de inversión extranjera directa que recibe el estado

In this work, we analyze the relationship between FDI flows and a rule of law indicator in Mexican states, during the period 2007-2015. The states’ rule of law is a measure of the efficiency in their justice system; specifically, it measures the number of days that takes to solve commercial disputes in local courts. In principle, we expect that the shorter the time it takes to resolve commercial disputes should encourage entities to receive higher flows of FDI. Long, drawn-out court disputes are costly for firms, which in turn may translate into lower growth rates due to the negative impact of these costs on their levels of investment. The results show a negative and significant relationship between the number of days it takes to resolve commercial disputes and the amount of direct foreign investment the state receives

Article

CIENCIAS SOCIALES Inversión extranjera directa Sistema de Justicia Datos Panel

El sistema educativo en México, ¿visión sustentable?

NOE ARMANDO COLIN MERCADO LAURA LLANES SOROLLA David Iglesias Piña (2020)

Artículo científico de investigación

El sistema educativo mexicano debe plantear retos orientados a disminuir impactos ambientales, reducir la pobreza, validar el estado de derecho y mejorar la calidad de vida humana, que unificados dan pauta a la sostenibilidad. De aquí el objetivo de realizar un recuento histórico del sistema educativo en México, para detectar elementos críticos que permitan determinar su posible visión sostenible. Ello a partir del análisis crítico, ya que con este método se buscarán algunas soluciones holísticas a problemas que aqueja la humanidad. La sostenibilidad educativa significa que es inclusiva, equitativa, igualitaria y de calidad. Pese a que en México estos principios se han planteado desde hace más de 150 años, todavía existen discrepancias de accesibilidad y calidad, por lo tanto, resulta incongruente las iniciativas de Estado respecto a las necesidades y realidad del sistema educativo mexicano, razón de plantear acciones estratégicas más contundentes y ejecutables en las instituciones de educación nacional.

Article

Sistema de educación sostenible Inclusividad educativa Educación equitativa CIENCIAS SOCIALES

Tarjeta para controlar 3 grados de libertad de robots vía wifi

JOSE DE JESUS MOYA MORA (2017)

"En el presente trabajo se explica el desarrollo de un sistema para controlar tres grados de libertad de un robot articular utilizando un sistema embebido, donde el envío de la información será por Wi-Fi, para llevar a cabo dicha comunicación se empleará un módulo de comunicación WIFI, denominado RN-XV, el cual facilitará la comunicación con una interfaz gráfica que se realizará en el software labview, para poder manipular el robot. El robot que se utiliza es un robot cartesiano (que se encuentra en el laboratorio de la maestría), se empleará un sistema embebido basado en un FPGA de la marca ALTERA de la familia Cyclone III el cual tiene todas las prestaciones para realizar dentro de él, algoritmos de control. Se desarrollarán cada una de las partes que conforman el sistema embebido, como el desarrollo del firmware que realiza el control para manipular el robot y se establecerá la comunicación vía WiFi, el desarrollo de este tipo de comunicación se realizará mediante la comunicación UART."

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Master thesis

Robots--Sistemas de control Cinemática Robots--Programación INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA

El desarrollo de Cancún analizado desde la teoría de los sistemas complejos.

ROMANO GINO SEGRADO PAVON ALFONSO GONZALEZ DAMIAN LUCINDA ARROYO ARCOS ALEJANDRO PALAFOX MUÑOZ (2010)

Se analizó el sistema productivo del Municipio Benito Juárez, desde la teoría de “sistemas complejos”, aplicando la metodología propuesta por García (2000), quien propone diferentes niveles de análisis (local, regional-nacional e, internacional), para cada sistema social, respetando los principios de organización y evolución. La investigación se basó en fuentes documentales (libros e Internet).

Se construyó un modelo para representar la realidad actual y cuya confirmación

satisfactoria sólo puede basarse en su capacidad de explicar el funcionamiento de los

hechos, sin caer en la generalización de que “todo interactúa con todo”. Como resultados, se determinó que Cancún y su principal actividad económica –el turismo- forma parte de un sistema complejo cuya evolución responde a la dinámica propia de esta clase de sistemas; que funciona como una totalidad organizada y, que los cambios en la actividad turística están en correspondencia con cambios significativos en el subsistema económico.

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Turismo Teoría de sistemas CIENCIAS SOCIALES

Sistema Internacional de Unidades: Ventajas y Desventajas

Jesus Eduardo Aguilera Gonzalez (2016)

Se discuten las diferencias, ventajas y desventajas entre el Sistema Internacional de Unidades y el MKS.

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Sistema de Unidades MKS INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA

El uso de los Medios Sociales en Ciencia por los Científicos Mexicanos

Victoriano Garza-Almanza (2017)

Se analiza el papel de los medios sociales Facebook, Twitter, LinkedIn, blog y sitio web personal, como estrategia para incrementar la visibilidad de las publicaciones científicas. Se presenta información basal sobre el uso que un conjunto de científicos del Sistema Nacional de Investigadores (SNI) de México hacen de los medios sociales. Se compara con el uso que de esos mismos medios hace un conjunto de divulgadores de la Sociedad Mexicana para la Divulgación de la Ciencia y la Técnica AC (SOMEDICYT) y un grupo de comunicadores de ciencia de la Asociación Nacional de Escritores de Ciencia (NASW) de los Estados Unidos. Del conjunto del SNI que se analizó, se encontró que 38% de los investigadores tienen una o más cuentas en los medios sociales señalados, pero sólo el 4% utiliza al menos una cuenta profesionalmente; 86,6% los divulgadores del SOMEDICYT tiene, pero sólo el 26.6% los utiliza profesionalmente; y 100% de los comunicadores de ciencia de la NASW tiene y los utiliza de forma profesional al 100%.

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Sistema Nacional de Investigadores Medios sociales SOMEDICYT NASW Comunicación científica INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA