Author: PABLO VALENCIA BIBIAN

Seguimiento de trayectoria de un cuadricóptero empleando retroalimentacion visual

PABLO VALENCIA BIBIAN (2016)

"Un vehículo aéreo no tripulado (UAV) es básicamente una aeronave con la capacidad de volar de forma autónoma empleando para ello un sistema de control, el cual puede estar dentro o fuera de la aeronave. El control utilizando visual servoing aprovecha la información obtenida de una cámara, ésta información se retroalimenta obteniendo un ajuste buscando reducir la diferencia entre una posición deseada y la posición actual. La implementación de este sistema se ha hecho utilizando herramientas multiplataforma y software libre hasta donde fue posible de tal forma que en un proyecto futuro se pueda implementar el sistema dentro de la aeronave"|

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Master thesis

Aviones no tripulados Robots--Sistemas de control Servomecanismos INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA