Author: JESUS ULISES LICEAGA CASTRO

Modelado y control de giroscopio

JESUS ULISES LICEAGA CASTRO (2005)

Este proyecto representa el primer paso en una rama de investigación iniciada en el CEM enfocada al uso de giroscopios controlados con fines de aplicación automotriz. Con este fin se inició el estudio del giroscopio mecánico de laboratorio ECP750. Como primer paso en la investigación se pretende proveer de modelos lineales para un rango de operación adecuado que sean útiles para el diseño de controladores lineales. Además de dichos modelos, se reportan algunos comportamientos, no modelables linealmente, observados en el dispositivo. Así mismo, se presenta un esquema de control capaz de cumplir con los objetivos de control comunes para este tipo de aplicaciones. Además del diseño de un controlador lineal multivariable, se presenta una implementación tipo "scheduling" con el fin de extender el rango de operación del sistema de control. En todos los casos se presentan respuestas en tiempo real que ilustran los resultados obtenidos. En términos generales se obtiene información útil con respecto a las dificultades y posibilidades existentes al controlar un giroscopio con objetivos y rangos de operación acordes a aplicaciones automotrices.

Master thesis

INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA CIENCIAS TECNOLÓGICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA MECÁNICAS DISEÑO DE MÁQUINAS

Diseño e implementación de un controlador mediante técnicas predictivas para un prototipo de temperatura y humedad

JESUS ULISES LICEAGA CASTRO (2005)

En la presente tesis se muestra la implementación de un controlador predictivo generalizado (GPC, por sus siglas en ingles) para el prototipo de acondicionamiento de aire ET605 de Gunt. Primeramente, se analizaron las propiedades y características del prototipo requiriéndose el diseño e implementación de moduladores de ancho de pulso (PWM, por sus siglas en inglés) como elementos actuadores y el filtrado de las señales provenientes de los sensores. A partir de estas adaptaciones, y con base a respuestas a señales tipo escalón, se obtuvo el modelo en Matriz Función de Transferencia de dos entradas y dos salidas que relaciona las variables de salida: humedad relativa y temperatura en grados Celsius, con las señales de comando del calentador y humidificador. A partir del uso de la Función de Estructura Multivariable se encontró que el proceso es de fase mínima, "poco" acoplado, estable y estructuralmente robusto. Debido a lo anterior fue factible diseñar el controlador multivariable con base, Únicamente, a los elementos de la diagonal principal de la matriz función de transferencia del proceso. Una vez diseñado el controlador se demostraron condiciones de robustez estructural, estabilidad robusta y desempeño mediante el marco de análisis de sistemás multivariables Diseño por Canal Individual (ICD, por sus siglas en ingles). Finalmente, se presentan pruebas en tiempo real en las cuales se muestra que el sistema de control es capaz de satisfacer especificaciones o requerimientos de acondicionamiento de aire típicos de un laboratorio de metrología industrial.

Master thesis

INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA CIENCIAS TECNOLÓGICAS TECNOLOGÍA DE LOS ORDENADORES DISEÑO DE SISTEMAS SENSORES