Author: ADILENE PALMA ASUNCION

Control visual de robots manipuladores

ADILENE PALMA ASUNCION (2016)

La Automatización y la Robótica son disciplinas de alto impacto en aplicaciones espaciales, de inteligencia, de manufactura, nucleares, en la medicina, entre otras. De la misma forma el control basado en visión tiene gran número de aplicaciones hoy en día. Un componente importante de un sistema robótico es la adquisición, procesamiento e interpretación de la información provista por los sensores. Esta información es utilizada para derivar las señales de control para manejar un robot. La información del sistema y su ambiente puede obtenerse a través de una extensa variedad de sensores: posición, velocidad, fuerza, visión, por mencionar algunos.

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Master thesis

Robots--Sistemas de control Manipuladores--mecanismo INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA